[发明专利]一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体

说明书

技术领域

本发明涉及工件表面加工领域，特别涉及一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体。

背景技术

打磨抛光技术是现代工件表面加工处理领域中的重要技术环节，通过打磨抛光设备使 工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面；现有的打磨设备一般都是利用抛光工具和 磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行修饰加工。

抛光时，高速旋转的磨盘(抛光轮)压向工件，使磨盘对工件表面产生滚压和微量切 削，从而获得光亮的加工表面；抛光一般分为粗抛和精抛，粗抛时采用低规格粒度的磨盘， 滚动碰撞以达到去除表面凸锋而减小表面粗糙度的目的，其打磨的精度相对较低；精抛时 采用高规格粒度的磨盘，磨盘表面的粒度高，打磨精度相对提高。在实际打磨过程中，工 件表面要经过多次不同规格的磨盘进行抛光处理以达到所需的精度要求。

现有的打磨设备上大多只设置一组相同规格的磨盘，在对工件进行粗磨后，需要停机 更换磨盘进行二次或多次打磨，根据实际精度要求，打磨一批工件需要多次更换磨盘，增 加了加工时间，效率低，无法做到连续加工打磨，增加了生产成本。而且现有领域的打磨 抛光大多数使用的是气动打磨抛光技术，此种加工方式切削性能和切削精度差，易磨损。

因此，有必要对传统的打磨抛光结构做进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体，其可同时驱动多组 磨盘传动组件工作，进而使各磨盘传动组件中的磨盘同时转动，结合机器人的位置调节作 用，可实现不同规格的磨盘对工件进行多级精度的全方位打磨和抛光。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体，包括伺服电机、齿轮箱体和磨盘传动组件， 伺服电机传动连接磨盘传动组件；其特征在于：磨盘传动组件设置一组或两组以上，各磨 盘传动组件和伺服电机分别设置于齿轮箱体上；所述伺服电机的输出轴连接磨盘传动轴， 磨盘传动轴上设置有第一螺旋锥齿轮；所述磨盘传动组件包括磨盘、磨盘轴、磨盘轴承座 和第二螺旋锥齿轮，磨盘轴承座周向分布安装在齿轮箱体外侧表面上，磨盘和第二螺旋锥 齿轮分别设置于磨盘轴上，磨盘轴贯穿且安装在磨盘轴承座上，在实际应用中为适应不同 需求，磨盘可以设置成不同规格的材质和大小；第一螺旋锥齿轮同时与各磨盘传动组件中 的第二螺旋锥齿轮相啮合，以使伺服电机同时驱动各磨盘传动组件中的磨盘转动；第二螺 旋锥齿轮和第一螺旋锥齿轮分别设置于齿轮箱体内腔，本结构的伺服电机和多组磨盘传动 组件分别整合于一齿轮箱体上，使整体实现模组化，整体方便装配。此外，伺服电机可同 时驱动各磨盘传动组件，通过配置不同规格的磨盘在相应的磨盘传动组件，使其在不更换 磨盘的基础上完成整个打磨抛光工作，避免了传统结构需要频繁更换磨盘的操作；本磨盘 装配体结构紧凑，整体体积较小，重量较轻，适用于小型的机器人上，因此其适用范围较 广，成本较低。

优选地，所述伺服电机输出轴、磨盘传动轴和第一螺旋锥齿轮彼此同轴配合，所述磨盘 轴与第二螺旋锥齿轮彼此同轴配合。其中磨盘传动轴的轴线与各磨盘轴的轴线基本垂直， 通过锥形齿的相互传动，使伺服电机输出轴与磨盘轴之间成直角传动。本传动方式可方便 伺服电机输出轴同时驱动多组磨盘传动组件，实现多工位工作。

优选地，所述齿轮箱体包括套筒状的箱壳、及分别装配于箱壳两开口端的第一旋转支撑 端盖和第二旋转支撑端盖；磨盘传动组件环形分布于箱壳上，箱壳上设置有用于连接机器 人的连接法兰；第一旋转支撑端盖上设置有吸盘组件；伺服电机固定于第二旋转支撑端盖 上，且其输出轴贯穿第二旋转支撑端盖并伸入箱壳内腔。本结构的齿轮箱体拆装便捷，而 且结构合理紧凑。

所述磨盘传动轴两端分别相对第一旋转支撑端盖和第二旋转支撑端盖定位转动，磨盘传 动轴与第二旋转支撑端盖之间设置有第一主轴轴承，磨盘传动轴与第一旋转支撑端盖之间 设置有第二主轴轴承。通过两端的主轴轴承，保证磨盘传动轴能在齿轮箱体内定位顺畅的 转动。

所述第一旋转支撑端盖上设有油孔和油镜。

所述吸盘组件包括导管、真空吸盘和吸盘支撑架；真空吸盘设置一个以上，且连接吸盘 支撑架；导管分别连接第一旋转支撑端盖和吸盘支撑架。吸盘组件通过导管连接第一旋转 支撑端盖，此外，真空吸盘分别与气管和空压机相连接，使其具备取放工件的功能。

为便于装配及确保装配的稳固性，所述箱壳上设有分别用于装配磨盘传动组件和连接法 兰的装配部，装配部上设有连通齿轮箱体内腔的装配通孔。