[发明专利]一种目标鉴别方法及设备

说明书

本发明实施例提供一种目标鉴别方法及设备，用于解决现有技术中容易导致待跟踪的目标丢失的技术问题。其中的目标鉴别方法包括：从采集的视频流中提取至少三个视频帧，并在每一个视频帧中提取目标对象的特征参数，获得特征参数集合；其中，所述至少三个视频帧来自至少三个不同的摄像头；提取第一视频帧中的待鉴定对象的特征参数，并确定所述待鉴别对象到相应摄像头的距离；其中，所述第一视频帧为所述至少三个视频帧之外的任意一个其他视频帧；根据所述距离、所述特征参数以及所述特征参数集合，在所述第一视频帧中对所述目标对象进行鉴别。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种目标鉴别方法及设备。

背景技术

智能视频监控是一种主动监控目标的方法，通过视频分析技术对摄像机监控的视场图像进行实时分析、处理，一旦出现突发情况，可以对目标(例如行人、车辆)等进行锁定，并通过控制摄像机方向、视角等对目标进行跟踪。

智能视频监控的核心是目标的检测与跟踪方法，目前的目标鉴别方法主要是对摄像头拍摄的视频进行纯视频技术分析，从拍摄的视频中根据目标的特征确定待跟踪的目标来进行跟踪。

但是，目标特征随着拍摄环境的变化可能会发生变化，例如，在光照条件差的情况下，或者，是待跟踪的目标被其他物体遮挡的情况下，目标的特征通常会发生变化，这样会导致目标跟踪的中断或错误，甚至导致待跟踪的目标丢失。

可见，目前的目标鉴别方法对拍摄环境的适应性较差，容易导致待跟踪的目标丢失。

发明内容

本发明实施例提供一种目标鉴别方法及设备，用于解决现有技术中容易导致待跟踪的目标丢失的技术问题。

第一方面，本发明一实施例提供了一种目标鉴别方法，所述鉴别方法包括：

从采集的视频流中提取至少三个视频帧，并在每一个视频帧中提取目标对象的特征参数，获得特征参数集合；其中，所述至少三个视频帧来自至少三个不同的摄像头；

提取第一视频帧中的待鉴定对象的特征参数，并确定所述待鉴别对象到相应摄像头的距离；其中，所述第一视频帧为所述至少三个视频帧之外的任意一个其他视频帧；

根据所述距离、所述特征参数以及所述特征参数集合，在所述第一视频帧中对所述目标对象进行鉴别。

在一种可能的实现方式中，从采集的视频流中提取至少三个视频帧，并在每一个视频帧中提取目标对象的特征参数，包括：

分别获取所述每一个视频帧的前景图；

分别从获取的每一张前景图中提取目标对象的特征参数，其中，所述特征参数至少包括颜色、纹理中的一种或任意组合。

在一种可能的实现方式中，根据所述距离、所述特征参数以及所述特征参数集合，在所述第一视频帧中对所述目标对象进行鉴别，包括：

判断所述待鉴定对象的特征参数与所述特征参数集合是否匹配；

若是，则确定所述待鉴定对象为所述目标对象；

否则，判定所述距离在预设距离范围内时，确定所述鉴定对象为所述目标对象，并将不匹配的特征参数添加到所述特征参数集合中；否则，在除所述第一视频之外的其他视频帧中对所述目标对象进行继续鉴别。

在一种可能的实现方式中，根据所述距离、所述特征参数以及所述特征参数集合，在所述第一视频帧中对所述目标对象进行鉴别，还包括:

在除所述第一视频帧之外的其他视频帧中对所述目标对象进行继续鉴别。

在一种可能的实现方式中，所述目标鉴别方法还包括：

根据所述目标对象的活动信息，及所述至少三个不同的摄像头的位置坐标，确定所述目标对象的运动轨迹；