[发明专利]一种智能机器人装备

说明书

本发明的一种智能机器人装备，包括充电桩以及与机器人连接的充电端头，所述充电端头左端面中上下对称设置有端口朝向左端的安装槽，所述安装槽中滑行安装有向左延长的滑行套，所述滑行套中设置有中孔，所述中孔中滑行安装有电联杆，所述电联杆右端穿出所述滑行套并固定安装在所述安装槽右端壁中，所述电联杆左端穿出所述滑行套并固定安装有电联块，所述滑行套左端上下对称有第一斜切面；所述充电端部上下对称设置有端口朝右且与所述电联块相配合的插紧槽，所述插紧槽上下两端壁中对称设置有朝向所述插紧槽的滑行槽，所述滑行槽中滑行安装有滑行块。

技术领域

本发明涉及机器人充电领域，具体地说是一种智能机器人装备。

背景技术

随着智能时代的到来，一些智能机器人的应用也越来也广泛，众所周知，智能机器人是以电能作为能源基础，因此在电能消耗后需及时对智能机器人进行充电，现有中有较多的机器人充电桩装置，但其设置模式过于单一，其内的导电部分相对设置靠外，这些导电部分很容易被金属杆件接触到，由于金属杆件能够导电，人为意外接触后，易诱发触电事故的发生，存在较大的安全隐患；另外，传统机器人在充电时，仅仅依靠插接摩擦力来保持充电状态，当不下心踢碰到充电端头或充电线时，很容易使充电端头脱落而造成充电中断现象，因此，其充电状态不够稳定。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种智能机器人装备。

本发明的 一种智能机器人装备，包括充电桩以及与机器人连接的充电端头，所述充电端头左端面中上下对称设置有端口朝向左端的安装槽，所述安装槽中滑行安装有向左延长的滑行套，所述滑行套中设置有中孔，所述中孔中滑行安装有电联杆，所述电联杆右端穿出所述滑行套并固定安装在所述安装槽右端壁中，所述电联杆左端穿出所述滑行套并固定安装有电联块，所述滑行套左端上下对称有第一斜切面；所述充电桩底部固定设有底座，所述充电桩右侧端面内分别设有与所述充电端头相配合的充电端部，以及位于所述充电端部下方的存储腔，所述存储腔用于放置备用充电线，从而方便应急使用，所述充电端部上下对称设置有端口朝右且与所述电联块相配合的插紧槽，所述插紧槽上下两端壁中对称设置有朝向所述插紧槽的滑行槽，所述滑行槽中滑行安装有滑行块，所述滑行块中设置有端口朝外的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋杆，所述螺旋杆与固定安装在充电端部中的驱动机连接，所述滑行块朝向所述插紧槽的端面固定安装有压板以及与市电连接的触头，所述触头位于所述压板左端，所述压板朝向所述插紧槽的端面设置有与所述第一斜切面相配合的第二斜切面，且所述压板朝向所述插紧槽的端面中间处设置有半环槽。

进一步的技术方案，所述安装槽中还固定安装有与所述滑行套触接的拉簧，所述拉簧用以将所述滑行套向左顶压而使所述滑行套与所述电联块相抵。

进一步的技术方案，所述插紧槽左端壁中还安装有与所述驱动机连接的开合器，当所述电联块插入到所述插紧槽中并与所述开合器接触时，所述开合器可控制所述驱动机运行。

进一步的技术方案，所述电联块左端设置有第三斜切面，从而可方便插入到所述插紧槽中。

进一步的技术方案，所述电联块与所述滑行套形状和尺寸均相同。

进一步的技术方案，所述压板左端面到所述充电端部右端面的距离与所述电联块右端面到所述充电端头左端面的距离相同，从而当所述充电端头左端面与所述充电端部右端面贴合时，所述第二斜切面可对准所述第一斜切面。

进一步的技术方案，所述半环槽的半径与所述电联杆的半径相同。

本发明的有益效果是：

本发明装置中的充电端部在初始状态时，所述滑行块完全收缩在所述滑行槽中，而所述压板朝向所述插紧槽的一端与所述插紧槽内壁齐平，而所述触头不会伸入到插紧槽中，此时误将将金属杆件插入到插紧槽中但未接触到所述开合器时，金属杆件不会与所述触头接触，因此，金属杆件部会带电人为意外接触后不会发生触电事故；