[发明专利]一种龙门机床

权利要求书

1.一种龙门机床，其特征在于，依次设有：工件台，用于容纳待加工工件；第一机床和第二机床，其分别设有第一磨头和第二磨头，用于对所述工件的外圆周面进行磨加工，所述第一磨头和第二磨头位于所述工件的不同侧；导轨，水平设置在所述工件台、第一机床和第二机床的正上方；机械手，设置在所述导轨上，且可沿所述导轨水平滑动，所述机械手包括两个成直角且可夹取工件的夹爪，所述机械手上还设有用于驱动所述机械手升降的第一动力装置以及分别驱动所述夹爪绕水平线做90度旋转的第二动力装置和绕竖直线做180度旋转的第三动力装置。

2.如权利要求1所述的一种龙门机床，其特征在于，所述第一机床或者第二机床通过三爪卡盘以及一顶针将所述工件夹紧。

3.如权利要求2所述的一种龙门机床，其特征在于，所述第一机床或者第二机床通过两顶针将所述工件夹紧，所述工件的外圆周末还套有辅助支撑架。

4.如权利要求3所述的一种龙门机床，其特征在于，所述第一动力装置包括齿轮以及驱动所述齿轮旋转第一电机，所述机械手固定连接在一与所述齿轮啮合的齿条上。

5.如权利要求4所述的一种龙门机床，其特征在于，所述第二动力装置和第三动力装置均为旋转气缸。

6.如权利要求5所述的一种龙门机床，其特征在于，所述工件台、第一机床和第二机床的正上方均设有一传感器，当机械手水平运动到上述三个位置时，控制所述机械手停止水平运动。