[发明专利]升降变位机

权利要求书

1.一种升降变位机，其特征在于，包括：

基座；

立柱，固定于所述基座上；

连接臂，设置于所述立柱上，且向所述立柱的径向延伸；

升降组件，设置于所述连接臂与所述立柱之间，包括第一驱动器、链条和滑块，所述驱动器通过所述链条与所述滑块传动相连，并通过所述滑块带动所述连接臂沿所述立柱的长度方向滑动；

翻转组件，设置于所述连接臂靠近所述立柱的一端，包括第二驱动器和转盘，所述第二驱动器与所述转盘传动相连，并通过所述转盘带动所述连接臂绕其长度方向旋转；

工装，用于夹持待加工产品，设置于所述连接臂远离所述立柱的一端；

旋转组件，设置于所述工装与所述连接臂之间，并用于驱动所述工装绕垂直于所述连接臂的长度方向的旋转轴旋转。

2.如权利要求1所述的升降变位机，其特征在于，所述工装包括底框、侧框外延框及连接杆，所述底框为矩形，所述侧框的数量为两组，且对称的设置于所述底框的一组对边上，所述侧框垂直于所述底框所在的平面，两组所述侧框远离所述底框的一端通过所述连接杆相连，所述外延框设置于所述底框未设有所述侧框的一组对边处，且沿所述底框所在的平面延伸。

3.如权利要求1所述的升降变位机，其特征在于，还包括可伸缩的保护套，所述保护套的一端固定于所述立柱上，另一端与所述滑块固定相连，所述保护套内形成容纳所述链条的容纳空间。

4.如权利要求3所述的升降变位机，其特征在于，所述保护套的数量为两个，且分别设置于所述立柱的两端与所述滑块之间。

5.如权利要求1-4任一项所述的升降变位机，其特征在于，还包括控制电箱，所述控制电箱设置于所述立柱上，并与所述第一驱动器、第二驱动器及旋转组件电相连。