[发明专利]一种基于虚拟现实技术的FOD异物检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实技术的FOD异物检测装置，其特征在于，包括：

第一数据采集单元，用于对机场跑道进行图像采集得到图像采集数据，以及对机场跑道进行雷达扫描得到雷达扫描数据，并将所述图像采集数据和所述雷达扫描数据发送至异物检测单元；

异物检测单元，用于接收所述数据采集单元发送的所述图像采集数据以及所述雷达扫描数据，并对所述图像采集数据以及所述雷达扫描数据进行处理，得到所述机场跑道异物的坐标信息；

控制单元，用于根据异物的坐标信息对数据采集单元发送指令来获取异物的近距离图像信息、异物对应的地面图像信息、以及异物周边建筑物的图像信息；

异物处理单元，用于利用虚拟现实技术结合异物的坐标信息和获取的所述图像信息得到异物及其周边环境的虚拟图像；

显示单元，用于接收所述异物处理单元得到的虚拟图像，并将该虚拟图像进行显示。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的FOD异物检测装置，其特征在于，

包括第二数据采集单元，用于根据异物的坐标信息获取异物的近距离图像信息、异物对应的地面图像信息、以及异物周边建筑物的图像信息。

3.根据权利要求1或2所述的基于虚拟现实技术的FOD异物检测装置，其特征在于，

所述数据采集单元包括异物检测雷达以及光学图像采集单元；

所述异物检测雷达用于获取雷达扫描数据；

所述光学图像采集单元用于获取机场跑道的图像信息。

4.根据权利要求3所述的基于虚拟现实技术的FOD异物检测装置，其特征在于，包括数据发送单元以及数据接收单元；

所述数据发送单元用于获取的异物的坐标信息、异物对应的地面、以及周边建筑物的图像信息通过远程进行发送；

所述数据接收单元用于接收所述数据发送单元发送的信息。

5.根据权利要求3所述的基于虚拟现实技术的FOD异物检测装置，其特征在于，所述异物处理单元包括报警模块，

所述报警模块用于所述异物检测单元在检测到机场跑道出现异物时，发出报警信息。

6.根据权利要求3所述的基于虚拟现实技术的FOD异物检测装置，其特征在于，所述异物处理单元包括异物分析处理模块，

所述异物分析处理模块用于根据异物的性质对异物进行分类处理。

7.根据权利要求5所述的基于虚拟现实技术的FOD异物检测装置，其特征在于，所述显示单元还包括处理结果显示模块，

所述处理结果显示模块用于根据报警信息对检测到的异物进行处理，并将处理的结果进行显示。

8.一种基于虚拟现实技术的FOD异物检测方法，其特征在于，包括：

步骤一：对机场跑道进行图像采集得到图像采集数据，以及对机场跑道进行雷达扫描得到雷达扫描数据；

步骤二：根据所述图像采集数据以及所述雷达扫描数据得到机场跑道异物的坐标信息；

步骤三：根据异物的坐标信息对数据采集单元发送指令来获取异物的近距离图像信息、异物对应的地面图像信息、以及异物周边建筑物的图像信息；

步骤四：利用虚拟现实技术结合获取的所述图像信息以及异物的坐标信息得到异物及其周边环境的虚拟图像；

步骤五：接收所述异物处理单元得到的虚拟图像，并将该虚拟图像进行显示。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据获取的所述异物的坐标信息进行报警，并对异物进行相关处理，并将处理结果进行上报。