[发明专利]一种干坯整理传输机

说明书

本发明提供一种干坯整理传输机，包括干坯整理传输机机架、定位机构、换道机构和分合机构，所述干坯整理传输机并置设置于输送线上，所述换道机构横跨设置于干坯整理传输机和输送线上，所述换道机构前端干坯整理传输机侧边设有定位机构，分合机构设置于干坯整理传输机机架下端。本发明克服了现有技术的不足，设计布局合理，实现了在线对托板及所托坯料分离，便于托板进入下一浇注循环，可以对一组坯料进行合理间距整理，使其符合机械手抓取要求，提高机械手抓取效率和成功率，实现制坯自动化连线生产，节约了大量人力。

技术领域

本发明涉及耐火砖制造设备技术领域，具体涉及一种干坯整理传输机。

背景技术

耐火砖生产过程主要是将原料进行搅拌混料，依据耐火砖材质要求装入原料并按浇注工艺进行搅拌混合，送达并浇注于模腔中，然后是浇注成型，制成湿坯，然后需要搬运到干燥室内烘干，并制成干坯，现有干坯搬运，多是通过人工或简单机械完成坯料与托板分离及转运，尚无对坯料进行位置、间隔精确整理的工艺，未经整理的托板及所托坯料因其位置的不准确性难以与机械手抓取匹配或损毁率较高，难以适应自动化作业和高端制坯要求，占用人力、物力资源大。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种干坯整理传输机，克服了现有技术的不足，设计布局合理，实现了在线对托板及所托坯料在线自动分离，便于托板进入下一浇注循环，可以对一组坯料进行合理间距整理，使其符合机械手抓取要求，提高机械手抓取效率和成功率，实现制坯自动化连线生产，节约了大量人力。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

干坯整理传输机，包括干坯整理传输机机架、定位机构、换道机构和分合机构，所述干坯整理传输机与输送线并排设置，所述换道机构横跨设置于干坯整理传输机和输送线上，所述换道机构前端干坯整理传输机侧边设有定位机构，分合机构设置于干坯整理传输机机架下端。

所述分合机构包括分理气缸和分理导轨，所述分理导轨设置于整理传输机机架上，分理导轨上设有若干个分理滑块，所述分理气缸的活塞杆上连接有引导分理头，引导分理头上端固定有引导板，所述分理滑块下端连接分理头底板，上端连接分理头，分理头上端面连接分理头端板，若干分理头通过柔性带串联起来并与引导分理头串联。

所述换道机构包括换道机架、滚动导轨、换道气缸和推板，所述换道机架上端部设有滚动导轨，滚动导轨上设有换道滑块，所述换道滑块上连接推板，换道气缸通过气缸支承固定于换道机架上，换道气缸的活塞杆连接换道滑块。

所述定位机构包括定位伺服电机和丝杆轴，所述丝杆轴连接于定位伺服电机上，所述丝杆轴上设有多个定位杆，多个定位杆等间距分布，所述丝杆轴上设有定位滑块支撑连接于定位导轨。

所述丝杆轴上设有槽轮，槽轮槽中设有拨叉轴，拨叉轴通过拨叉座进行固定支撑。

所述换道机构下端干坯整理传输机和输送线之间设有过渡板。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种干坯整理传输机。具备以下有益效果：

本发明实现了在线对托板及所托坯料分离，便于托板进入下一浇注循环，可以对一组坯料进行合理间距整理，使其符合机械手抓取要求，提高机械手抓取效率和成功率，实现制坯自动化连线生产，节约了大量人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明结构示意图；