[发明专利]一种交通信号灯控制方法及设备

权利要求书

1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，包括：

获取追踪目标的图像信息；

根据所述图像信息确定所述追踪目标将要经过的道路交叉口；

控制所述追踪目标将要经过的道路交叉口处的交通信号灯运行，用于减缓所述追踪目标行进速度的动作。

2.根据权利要求1所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，在所述获取所述追踪目标的图像信息的步骤之后，还包括：

获取追踪方位置信息；

根据所述追踪方位置信息和所述追踪目标的图像信息确定使所述追踪方前往所述追踪目标所在位置的追踪路径。

3.根据权利要求2所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述追踪路径中不包括所述追踪目标将要经过的道路交叉口。

4.根据权利要求3所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，在确定所述追踪路径后，还包括：

确定所述追踪路径中的道路交叉口；

控制所述追踪路径中的道路交叉口处的交通信号灯运行，用于加快所述追踪方行进速度的动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取追踪目标的图像信息的步骤包括：

通过视频监控系统获取交通图像；

在所述交通图像中根据车牌信息识别所述追踪目标的图像信息。

6.根据权利要求1所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确定所述追踪目标将要经过的道路交叉口的步骤，包括：

利用所述图像信息在交通图像中跟踪所述追踪目标以确定所述追踪目标在交通图像中的行进轨迹；

根据所述行进轨迹确定所述追踪目标将要经过的道路交叉口。

7.根据权利要求1所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述控制所述追踪目标将要经过的道路交叉口处的交通信号灯运行，用于减缓所述追踪目标行进速度的动作的步骤，包括：

控制所述追踪目标将要经过的道路交叉口处的交通信号灯的绿灯持续时间减小到第一预定阈值。

8.根据权利要求7所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述控制所述追踪目标将要经过的道路交叉口处的交通信号灯的绿灯持续时间减小到第一预定阈值的步骤之后，还包括：

在所述交通信号灯为绿灯点亮状态下，控制所述追踪目标行驶方向的下一路道路交叉口的交通信号灯的绿灯持续时间减小到所述第一预定阈值。

9.根据权利要求4所述的交通信号灯控制方法，其特征在于，所述控制所述追踪路径中的道路交叉口处的交通信号灯运行，用于加快所述追踪方行进速度的动作的步骤包括：

控制所述追踪方将要经过的道路交叉口处的交通信号灯的红灯持续时间减小到第二预定阈值。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-9中任一项所述交通信号灯控制方法。