[发明专利]电动助力制动系统测试试验台

说明书

技术领域

本发明涉及车辆工程领域中的一种测试试验台，更确切地说，本发明涉及一种电动助力制动系统测试试验台。

背景技术

由于电动助力制动系统取消了传统汽车上普遍采用的真空助力器，并且可以实现摩擦制动力和再生制动力的解耦，且结构简单、布置方便，因此将成为制动系统发展的必然方向。

目前电动助力制动系统还处于研究阶段，各大厂商对相关技术也处于未公开状态，相关研究单位对电动助力制动系统的测试手段主要为离线仿真。这种离线仿真由于脱离了实际对象，忽略了很多实际使用条件，结果不准确。

现阶段电动助力制动系统的研发主要针对于助力系统本身，对系统的输入却很少或没有考虑。实际上，不同驾驶员对于助力特性要求不同，因此需要在系统的输入中添加不同个性驾驶员，并与常规输入进行对比，这也是目前研究电动助力制动系统所需要考虑的因素。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的离线仿真导致的结果不准确、不能根据不同个性驾驶员调节输入以及不能调节试验台助力比的问题，提供了一种个性化的电动助力制动系统测试试验台。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的电动助力制动系统测试试验台包括电动助力制动总成、液压模块与实时平台；

所述的电动助力制动总成包括电动缸输入装置与电动助力装置；

所述的电动缸输入装置包括输入推杆；

所述的电动助力装置包括二级减速机构；二级减速机构包括齿条；

所述的液压模块包括反应盘与制动主缸；

所述的齿条沿长度方向设置一个圆形截面的阶梯通孔，电动缸输入装置通过其中的输入推杆插入齿条小直径的通孔中与电动助力装置滑动连接，反应盘装入齿条大直径的通孔中，反应盘右端面的内圈与输入推杆的左端面接触连接，反应盘右端面的外圈与齿条阶梯通孔的环形端面接触连接，反应盘与左端的制动主缸中的输出推杆右端过渡配合连接；电动助力制动总成与液压模块分别和实时平台线连接。

技术方案中所述的电动缸输入装置还包括制动踏板、制动踏板推杆、连接套筒、输入推杆、电动缸推杆、电动缸、杠杆、1号压力传感器、1号位移传感器、转速传感器与转矩传感器；所述的制动踏板的上端采用螺栓连接固定在试验台上，制动踏板的中部和制动踏板推杆的左端采用铰接；制动踏板推杆的右端与连接套筒的左端为螺纹连接，连接套筒的右端套装在输入推杆的左端，两者之间为螺纹连接，输入推杆上的长条形通孔与杠杆下端的长条形通孔中放置有销轴，销轴将两者铰接在一起，电动缸中的电动缸推杆上的长条形通孔与杠杆上端的长条形通孔中放置有销轴，销轴将两者铰接在一起，杠杆的中部采用固定铰支点连接在试验台上，1号压力传感器与1号位移传感器安装在输入推杆22上，转速传感器与转矩传感器安装在联轴器与一级减速机构之间。

技术方案中所述的电动助力装置还包括助力电机、联轴器与一级减速机构；所述的二级减速机构还包括齿轮；所述的齿轮套装在一级减速机构中的输出轴的左端轴上，齿轮与输出轴左端轴之间采用键连接，齿条安装在齿轮的下方，齿轮的回转轴线与齿条的纵向对称面垂直，齿轮与齿条啮合连接，助力电机的输出轴采用联轴器与一级减速机构中的输入齿轮轴的输入端连接。

技术方案中所述的一级减速机构还包括接合套、齿圈、输出轴、2个结构相同的行星轮架、3个结构相同的行星轮与太阳轮；所述的3个结构相同的行星轮均匀地分布太阳轮的周围，并处于齿圈的内部，3个结构相同的行星轮的里侧与太阳轮中输出端齿轮啮合连接，3个结构相同的行星轮的外侧与齿圈的内齿啮合连接，3个结构相同的行星轮的左右两侧和2个结构相同的行星轮架转动连接，2个结构相同的行星轮架和的齿圈与行星轮两端面之间采用油润滑，2个结构相同的行星轮架之间采用螺栓连接，太阳轮的输入端与接合套的左端为啮合连接，接合套的右端与输入齿轮轴的左端为啮合连接；输出轴右端与左侧的行星轮架采用螺栓连接。

技术方案中所述的行星轮架为六边形平板结构件，行星轮架的6个边面包括有3个结构相同的平面矩形边面与3条结构相同的圆柱形边面，3个平面矩形边面与3个圆柱形边面的高度相等，3个平面矩形边面与3个圆柱形边面相间布置，六边形的平板上均匀地布置有3个安装3个结构相同的行星轮上的左端轴或右端轴的轴孔，3个轴孔与行星轮上的左端轴或右端轴之间为转动配合连接，3个轴孔之间均匀地布置3组每组2排共有6个螺栓孔。