[发明专利]一种履带式宠物自动喂食器

权利要求书

1.一种履带式宠物自动喂食器，其特征是：由主机壳体、粮仓、粮食搬运机构、投食坡道、主控电路模组和粮食搬运机构驱动电机组成，所述粮食搬运机构为有齿履带，所述粮仓下方设有履带通道，所述有齿履带从粮仓底部穿入，在粮仓内上行，从高于粮仓储量高度且在投实坡道上方位置转向下行，所述履带通道截面等于履带形状在垂直其运行方向面上的投影，所述履带通道长度大于履带节长，所述有齿履带与粮食搬运机构驱动电机联动，所述驱动电机与主控电路模组相连接，所述履带齿合履带组成的承载面大于宠物粮食颗粒外径。

2.根据权利要求1所述的一种履带式宠物自动喂食器，其特征是：所述履带式宠物自动喂食器还包括一个喂食槽和一个压力传感部件，所述喂食槽位于投食坡道出口下方，所述喂食槽通过至少三个支点与主机壳体连接，其中至少两个支点形成近似水平的转轴，第三个支点与压力传感部件相接触，所述压力传感部件与主控电路相连接，所述喂食槽的底部高于主机壳体底部支撑面。

3.根据权利要求1所述的一种履带式宠物自动喂食器，其特征是：在所述投食坡道上方还设有除粮毛刷或硅胶刮片，所述除粮毛刷或硅胶刮片的毛末端与履带齿外缘相接触。

4.根据权利要求1所述的一种履带式宠物自动喂食器，其特征是：所述履带式宠物自动喂食器还包括有计数传感器，所述计数传感器的检测区域为有齿履带经过路径。

5.根据权利要求1所述的一种履带式宠物自动喂食器，其特征是：所述主控电路模组包还含无线通信电路模块。

6.根据权利要求1所述的一种履带式宠物自动喂食器，其特征是：所述履带式宠物自动喂食器还包括摄像头组件，所述摄像头组件与主控电路模组相连接。

7.根据权利要求1所述的一种履带式宠物自动喂食器，其特征是：所述履带式宠物自动喂食器还包括扬声器部件，所述扬声器部件与主控电路连接 并可受控发声。

8.根据权利要求1所述的一种履带式宠物自动喂食器，其特征是：所述有齿履带为硅胶或橡胶制成的柔性履带，其通过自身材料弯折实现履带结构的节间弯曲。

9.根据权利要求1所述的一种履带式宠物自动喂食器，其特征是：所述履带式宠物自动喂食器其上方设有悬挂绳索或悬挂绳索系环。

10.根据权利要求1所述的一种履带式宠物自动喂食器，其特征是：所述主控电路模组为一个以单片机或ARM为核心的可编程控制电路模组。