[发明专利]一种调整给料速度的模糊控制方法、控制器及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及垃圾焚烧领域，具体而言涉及一种用于马丁焚烧炉的调整给料炉排给料速度的模糊控制方法、控制器及控制系统。

背景技术

对生活垃圾减量化、无害化、资源化的处理是当前以及今后面临的重大环境问题，生活垃圾焚烧发电技术由于对生活垃圾减量化明显，同时又能够利用余热发电，实现资源化，另外又能够控制对环境的二次污染，在我国得到了迅速发展。

马丁焚烧炉的垃圾通过给料小车和给料炉排供料。给料小车将在溜槽里由于重力作用而压紧的垃圾通过推料而进行松散，并使垃圾均匀布置在炉排上。给料小车也可将从溜槽中滑落下来的垃圾沿水平方向推至炉排。每列给料炉排设置有单独的给料小车，给料炉排通过安装在液压阀站的调节速度阀门开度来控制推料器前进和后退的运动，并且可以分别调节行程以及速度。可见，给料炉排的控制直接关系到垃圾给料是否均匀，垃圾燃烧是否充分，在整个垃圾焚烧过程中起着非常重要的作用。然而，目前的调整给料速度的控制器的自动化程度低，导致垃圾给料不均匀，影响了垃圾的充分燃烧。

因此，需要一种用于垃圾焚烧的调整给料速度的模糊控制方法、控制器及控制系统，以解决上述技术问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

针对现有技术的不足，本发明提供一种调整给料速度的模糊控制方法，包括：接收检测装置发送的检测输入量；计算所述检测输入量与给定值之间的偏差以及所述偏差的变化率，以作为模糊控制的输入变量；基于所述模糊控制的输入变量进行模糊推理和决策，以得到模糊输出量、并将所述模糊输出量解模糊化为模糊控制的输出变量，其中所述模糊控制的输出变量的变化规律为：当检测输入量与给定值的偏差以及所述偏差的变化率均为正值时，则降低所述输出变量；当检测输入量与给定值的偏差为正值、所述偏差的变化率为负值时，则所述输出变量保持不变；当检测输入量与给定值的偏差为零、所述偏差的变化率为正值时，则降低所述输出变量；当检测输入量与给定值的偏差为负值时，则增大所述输出变量。

进一步，所述检测输入量包括锅炉负荷、焚烧炉排一段料层厚度和第一烟道顶部温度。

进一步，所述模糊控制的输入变量包括所述锅炉负荷的检测输入量与给定值之间的偏差、锅炉负荷偏差的变化率、所述焚烧炉排一段料层厚度的检测输入量与给定值之间的偏差、焚烧炉排一段料层厚度偏差的变化率、所述第一烟道顶部温度的检测输入量与给定值之间的偏差和第一烟道顶部温度偏差的变化率。

进一步，所述模糊控制的输出变量包括给料炉排速度。

进一步，本发明还提供一种调整给料速度的模糊控制器，包括:输入模块，用于接收检测装置发送的检测输入量，并计算所述检测输入量与给定值之间的偏差以及所述偏差的变化率以作为模糊控制的输入变量；处理模块，用于将所述输入变量模糊化为模糊输入量、基于所述模糊输入量进行模糊推理和决策以得到模糊输出量、并将所述模糊输出量解模糊化为模糊控制的输出变量；输出模块，用于将所述模糊控制的输出变量输出至执行机构，由所述执行机构根据所述模糊控制的输出变量对被控对象进行控制，其中所述处理模块中的所述模糊控制的输出变量的变化规律为：当检测输入量与给定值的偏差以及所述偏差的变化率均为正值时，则降低所述输出变量；当检测输入量与给定值的偏差为正值、所述偏差的变化率为负值时，则所述输出变量保持不变；当检测输入量与给定值的偏差为零、所述偏差的变化率为正值时，则降低所述输出变量；当检测输入量与给定值的偏差为负值时，则增大所述输出变量。

进一步，所述模糊控制器的检测输入量包括锅炉负荷、焚烧炉排一段料层厚度和第一烟道顶部温度。

进一步，所述模糊控制器的执行机构包括给料炉排推进器。

进一步，所述模糊控制器的执行时间为20秒-40秒。

进一步，所述处理模块包括函数单元、规则单元和合成单元。

进一步，本发明还提供一种调整给料速度的模糊控制系统，包括上述的模糊控制器。

综上所述，根据本发明的调整给料速度的模糊控制方法，可以更精确地模拟人脑来处理模糊信息，更人工智能化，能够提高自动化程度，提高给料效率，使得炉膛给料更加均匀，避免给料过度或过少的问题。

附图说明