[发明专利]一种无人机定点送餐系统

说明书

技术领域

一种无人机定点送餐系统，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种送餐系统。

背景技术

现在的送餐服务基本是靠人力通过自行车或电动车进行配送，有时遇上堵车还得等老半天，耽误配送任务；如果买家临时有事走不开，又得等待，耗时又耗力。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现状的不足，提供一种无人机定点送餐系统。

一种无人机定点送餐系统，包括无人机、载物台和接收柜。无人机能挂物定点飞行，能自动寻找空餐台且投放餐物，还能自动返航；无人机除了能飞和被操控所需要的基本设备外，还附装有GPS和检测装置；GPS用于定位无人机的行踪，掌握送餐的实时情况；检测装置则是用来检测是否有空的餐台，能投放餐物。载物台是该无人机专用的装挂餐物台，载物台设计成中间掏空，上端大下端小的结构，方便装挂餐物。接收柜的数量为三个，三个接收柜的结构功能都相同，它们被固定在居民小区里，呈三字型分布；它们之间的间隔能让三个普通成年人同时并排通过，高度为普通成年人高的1.5倍；接收柜包括自动操控装置和餐台，自动操控装置包括CPU、接收器、发送装置和内置电源，CPU和接收器、发送装置以及内置电源相连；餐台的数量为24个，24个餐台的结构功能都相同，它们成两列并排于接收柜的内中部且上端开口；餐台包括压力传感器和电子数字密码锁，CPU和压力传感器以及电子数字密码锁相连；压力传感器装在餐台底下，电子数字密码锁装于餐台与接收柜接触处。内置电源为CPU、接收器、发送装置、压力传感器和电子数字密码锁供电；该送餐系统由手机APP智能控制。当人们在居民区叫外卖下单完成时，手机APP上会接收到接收柜发送空餐台的位置信号，传送给无人机，无人机接收信号并处理且储存；然后在手机APP上按下确定送餐键，装挂好餐物的无人机就会自动起飞，到达空的序号排前的餐台上方，投下餐物到餐台后发送所投餐台的密码给订单者，然后自动返航，订单者拿着密码找到对应餐台，输入密码打开餐台即可取走餐物。

载物台采用玻璃和不锈钢材料制作。

接收柜采用塑料和不锈钢材料制作。

该无人机定点送餐系统适合交通拥挤的城市使用，很适合送餐生意较好的餐店使用，能够减少人力，提高配送效率，方便且实用。

附图说明

图1是本发明一种无人机定点送餐系统的示意图。

图中：1-无人机，11-GPS，12-检测装置，2-载物台，3-接收柜，31-自动操控装置，32-餐台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明加以具体说明。

一种无人机定点送餐系统，包括无人机1、载物台2和接收柜3。

无人机1能挂物定点飞行，能自动寻找空餐台32且投放餐物，还能自动返航；无人机1除了能飞和被操控所需要的基本设备外，还附装有GPS11和检测装置12；GPS11用于定位无人机1的行踪，掌握送餐的实时情况；检测装置12则是用来检测是否有空的餐台32，能投放餐物。

载物台2是该无人机1专用的装挂餐物台，载物台2设计成中间掏空，上端大下端小的结构，方便装挂餐物；载物台2采用玻璃和不锈钢材料制作。

接收柜3的数量为三个，三个接收柜3的结构功能都相同，它们被固定在居民小区里，呈三字型分布；它们之间的间隔能让三个普通成年人同时并排通过，高度为普通成年人高的1.5倍；接收柜3包括自动操控装置31和餐台32，自动操控装置31包括CPU、接收器、发送装置和内置电源，CPU和接收器、发送装置以及内置电源相连；接收柜3采用塑料和不锈钢材料制作。餐台32的数量为24个，24个餐台32的结构功能都相同，它们成两列并排于接收柜3的内中部且上端开口；餐台32包括压力传感器和电子数字密码锁，CPU和压力传感器以及电子数字密码锁相连；压力传感器装在餐台32底下，电子数字密码锁装于餐台32与接收柜3接触处。内置电源为CPU、接收器、发送装置、压力传感器和电子数字密码锁供电；该送餐系统由手机APP智能控制。。

当人们在居民区叫外卖下单完成时，手机APP上会接收到接收柜3发送空餐台32的位置信号，传送给无人机1，无人机1接收信号并处理且储存；然后在手机APP上按下确定送餐键，装挂好餐物的无人机1就会自动起飞，到达空的序号排前的餐台32上方，投下餐物到餐台32后发送所投餐台32的密码给订单者，然后自动返航，订单者拿着密码找到对应餐台32，输入密码打开餐台32即可取走餐物。