[发明专利]基于接触式测量的增减材复合加工坐标协同方法

权利要求书

1.一种基于接触式测量的增减材复合加工坐标协同方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）建立增材制造工艺工件坐标系与切削减材工艺工件坐标系；以主轴刀柄接口下表面中心与回转工作台上表面中心重合时的主轴位置，建立切削减材工艺工件坐标系G57为，其中坐标系原点为，X轴、Y轴、Z轴的正方向与机床坐标系中X轴、Y轴、Z轴的正方向一致；以增材模块熔覆头上喷嘴的理论粉末粉斑中心与回转工作台上表面中心重合时的主轴位置，初步建立增材工艺工件坐标系G56为，其中坐标系原点为，X轴、Y轴、Z轴的正方向与机床坐标系中X轴、Y轴、Z轴的正方向一致；

2）使用机床测头采用“十字对点法”采集圆环轮廓上四点坐标，计算中心点坐标，比较两次坐标计算值的差值，若绝对值小于设定值，即 ，则整个测量过程结束，进入步骤3）进行坐标变换；否则，重复步骤2）进行下次迭代测量；

中心点坐标的计算过程为：

A.迭代次数n=1时，以为起始基准点，， 计算中心点坐标；

B.迭代次数n=n时，，计算中心点坐标；其中为C、D点的第n次迭代X轴坐标值 ，为A、B点的第n次迭代Y轴坐标值， 为A、B、C、D点的第n次迭代Z轴坐标值 ；分别为A、B点的第n次测量X轴坐标值，分别为C、D 点的第n次测量Y轴坐标值；其中A、B点的连线平行于机床X轴，C、D点的连线平行于机床Y轴；

3）记修正后的新的增材制造工艺工件坐标系为，由得：；修正后的增材制造工艺工件坐标系与切削减材工艺工件坐标系协同。

2.根据权利要求1所述的基于接触式测量的增减材复合加工坐标协同方法，其特征在于，。