[发明专利]可折叠悬挂式飞行器的机翼及可折叠悬挂式飞行器

权利要求书

1.一种可折叠悬挂式飞行器的机翼，其特征在于，包括第一连杆组件，所述第一连杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端用于与可折叠悬挂式飞行器的机架连接，以形成第一连接处；

第二连杆，所述第二连杆的一端铰接于所述第一连杆的另一端；

驱动连杆，所述驱动连杆的一端用于与可折叠悬挂式飞行器的滑动组件连接，以形成第二连接处，所述驱动连杆的另一端铰接于所述第一连杆，以形成所述第一连杆的第二铰接处；

第三连杆，所述第三连杆与所述第一连杆并排设置，所述第三连杆的一端铰接于所述驱动连杆的两端之间，所述第三连杆的另一端铰接于所述第二连杆的一端；

第四连杆，所述第四连杆与所述第二连杆并排设置，所述第四连杆的一端铰接于所述第一连杆的另一端以及所述第三连杆的另一端；以及

伸缩连杆，所述伸缩连杆铰接于所述第二连杆的另一端以及所述第四连杆的另一端。

2.如权利要求1所述的可折叠悬挂式飞行器的机翼，其特征在于，所述可折叠悬挂式飞行器的机翼还包括：

第二连杆组件，包括第五连杆以及第六连杆，所述第五连杆的一端铰接于所述第一连杆以及第三连杆，所述第五连杆的另一端铰接于所述第六连杆的一端，所述第六连杆的另一端铰接于所述第二连杆以及第四连杆；

第三连杆组件，设置于所述第一连杆与所述第五连杆之间，所述第三连杆组件包括第七连杆以及第八连杆，所述第七连杆的一端铰接于所述第一连杆以及所述第三连杆，另一端铰接于所述第八连杆的一端，所述第八连杆的另一端铰接于所述第五连杆；以及

第四连杆组件，设置于所述第二连杆与所述第六连杆之间，所述第四连杆组件包括第九连杆以及第十连杆，第九连杆的一端铰接于第六连杆，另一端铰接于第十连杆的一端，所述第十连杆的另一端铰接于所述第二连杆以及所述第四连杆。

3.如权利要求2所述的可折叠悬挂式飞行器的机翼，其特征在于，所述可折叠悬挂式飞行器的机翼还包括若干翼布支撑组件，所述翼布支撑组件包括：

固定套，所述固定套可转动地设置在所述机翼上，且沿所述机翼的长度方向设置；

滑轨套，所述滑轨套可转动地设置在所述机翼上，且沿所述机翼的长度方向设置；以及

翼布支撑架，所述翼布支撑架带有预设的弧度，且固定插装于所述固定套内，所述翼布支撑架还插装在所述滑轨套内，当所述机翼展开或收拢时，所述翼布支撑架在所述滑轨套内滑动；

所述翼布支撑架上设有在固定套内固定的固定点，可按预先设置的固定点组合，进行固定，以适应不同翼面形状。