[发明专利]一种康复装置高度可调的上肢康复架

权利要求书

1.一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：包括支架(10)和康复装置(20)；支架(10)由一对左右对称的主支撑架(11)和若干方形的滑行杆(12)组成；主支撑架(11)包括一对前后对称的竖直设置的方形的主竖直杆(111)和前后方向的水平设置的方形的主水平杆(112)；滑行杆(12)左右水平设置并且两端固定在一对主水平杆(112)上；康复装置(20)包括若干康复单元；康复单元包括方形框状的滑行框(21)、方形的升降支撑板(22)、座椅和升降座(24)；滑行框(21)套设在滑行杆(12)上并且左右滑行设置在在滑行杆(12)上；升降支撑板(22)固定在滑行框(21)的下端面右侧；升降座(24)升降设置在升降支撑板(22)上并且底面中心设置有弹性升降的康复运动拉手(25)；座椅包括座椅本体(23)和一对辅助万向轮(29)；座椅本体(23)升降设置在升降支撑板(22)；一对辅助万向轮(29)升降设置在座椅本体(23)上并且一对辅助万向轮(29)和座椅本体(23)升降方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：滑行杆(12)内部成型有左右方向的圆柱状的滑行槽(120)；滑行槽(120)的前后侧壁上分别成型有方形的前后贯穿的导向槽(121)；滑行槽(120)的左右侧壁上枢接有水平驱动螺纹杆(271)；主水平杆(112)的左端面固定有方向向右设置的水平驱动电机(27)；水平驱动电机(27)的输出轴与水平驱动螺纹杆(271)的左端固定连接；滑行框(21)内部中部成型有与滑行槽(120)和导向槽(121)配合的滑行导向块(211)；滑行导向块(211)螺接在水平驱动螺纹杆(271)上。

3.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：升降支撑板(22)内成型有方形的升降槽(220)；升降槽(220)的左侧壁上部成型有向左贯穿的升降导向槽(2200)；升降槽(220)的上下侧壁之间枢接有竖直状态的升降驱动螺纹杆(261)；升降支撑板(22)的下端面固定有方向向上的升降驱动电机(26)；升降驱动电机(26)的输出轴与升降驱动螺纹杆(261)的下端固定连接；升降座(24)的右端升降设置在升降槽(220)和升降导向槽(2200)内并且螺接在升降驱动螺纹杆(261)上。

4.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：升降座(24)的下端面固定有一对伸缩杆(241)并且一对伸缩杆(241)前后对称设置；一对伸缩杆(241)的底部固定有支撑连接板(243)；支撑连接板(243)和升降座(24)之间设置有拉簧(242)；拉簧(242)竖直设置并且上端固定在升降座(24)的下端面、下端固定在支撑连接板(243)的上端面上；拉簧(242)位于一对伸缩杆(241)之间；康复运动拉手(25)固定在支撑连接板(243)的底面上；康复运动拉手(25)呈“人”字形。

5.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：座椅本体(23)的下端面成型有方形的升降驱动槽(230)；升降驱动槽(230)的右侧不封口；升降支撑板(22)的下端成型有横截面为侧卧的“凵”字形并且开口朝左的中心齿轮支撑座(221)；中心齿轮支撑座(221)的前后支撑板之间枢接有中心齿轮中心旋转柱(222)；中心齿轮中心旋转柱(222)上固定有中心齿轮(223)；升降驱动槽(230)的左侧壁上成型有左齿条(231)；升降驱动槽(230)的上侧壁上竖直向下固定有一对前后对称的辅助万向轮伸缩杆(282)；一对辅助万向轮伸缩杆(282)的下端固定有辅助万向轮枢接座(28)；辅助万向轮伸缩杆(282)上套设有辅助压簧(283)；辅助压簧(283)上端固定在升降驱动槽(230)的上端面、下端固定在辅助万向轮枢接座(28)的上端面上；辅助万向轮枢接座(28)的下端固定有前后方向的辅助万向轮枢接轴(281)；万向轮枢接轴(281)的前后两端枢接有辅助万向轮(29)；辅助万向轮枢接座(28)的左端面成型有右齿条(284)；左齿条(231)和右齿条(284)位于中心齿轮(223)的两侧并且中心齿轮(223)分别于左齿条(231)和右齿条(284)啮合；中心齿轮支撑座(221)的前后支撑板之间的间距大于一对辅助万向轮(29)的最大间距。

6.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：主竖直杆(111)的底部安装有移动万向轮(13)。

7.根据权利要求5所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：座椅本体(23)的上端面右侧还成型有椅背板(232)；升降支撑板(22)自上而下穿过椅背板(232)上并且下端位于升降驱动槽(230)内。