[发明专利]基于无人机的反袭扰指挥信息系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于无人机的反袭扰指挥信息系统，属于无人机技术领域。

背景技术

无论是民用领域还是军用领域，都有一些重要目标需要进行末端防护，防止敌特或恐怖分子的破坏和袭扰。对于固定场所的保护可以通过添加监控设备、增加安保力量、提高安全等级等手段提高防护能力，但对于机动过程中或在野外驻泊状态的重要目标还缺少有效的辅助手段。比如，火箭军陆基战略核力量的大范围机动无依托发射将是未来战争中主要的运用模式，但在战略核力量的机动或野外待机过程中，敌方有可能派遣特种部队对战略核武器进行渗透破坏。而且全世界蔓延的恐怖主义势力，也有可能对机动或野外待机过程中的战略核武器实施破坏甚至抢夺。虽然重要目标都会配置远近结合、梯次衔接的战场末端综合防御体系，但针对敌特及袭扰分队的防护手段略显不足，尤其是野外状态下，环境复杂、敌暗我明、敌主动我被动的客观情况更是增加了防袭扰的难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种通过无人机高空长时间自动巡航，扩大防御范围，增加防袭扰预警时间，运用图像识别、判断危险目标的反袭扰指挥信息系统。

本发明通过下述方案实现：基于无人机的反袭扰指挥信息系统，其包括无人机监测系统及用于控制无人机监测系统并通讯的挥控制中心，所述无人机监测系统主要由多个无人机载具构成，所述无人机载具上设置有无线通讯模块和GPS定位模块及视频监控模块，所述无人机载具通过无线通讯模块与所述挥控制中心连接，所述挥控制中心用于控制调整无人机载具的飞行路径，并实时接收无人机载具传输的图像信息，对比判断发出的预警信息、指挥控制信息。

进一步地，所述指挥控制中心主要由设置在机动平台上的指挥控制系统构成，所述指挥控制系统包括主控系统及与之连接的无人机控制模块、通信模块、GPS定位模块、图像识别模块、状态监测模块、飞行路径规划模块、数据库模块；

所述主控系统用于根据需要防袭扰的位置和区域，设置所述无人机载具的巡航高度及巡航范围；

所述无人机控制模块用于调整所述无人机载具的巡航路径、巡航速度和巡航方向；

所述通信模块用于与所述无人机载具进行通讯，即与所述无人机载具的无线通讯模块通讯；

所述GPS定位模块用于所述定位指挥控制中心的位置；

所述图像识别模块用于实时获取监测区域目标图像，并与所述图像识别模块的图像进行实时比对、判断进入防御区域不明目标的危险程度，并发出相应预警信号；

所述状态监测模块用于实时获取所述无人机载具、所述视频监控模块及所述无线通信模块的实时状态；

所述飞行路径规划模块用于根据布防区域，设定所述无人机载具的飞行路径；

所述数据库模块用于存储监测视频数据与目标区域的比对数据。

进一步地，所述视频监控模块采用监控云台或红外摄像机。

进一步地，多个所述无人机监测系统之间及所述无人机监测系统与所述指挥控制系统之间通过专用数据链或短波无线通信实现分布式连接。

本发明的有益效果为：通过无人机技术、图像识别技术和信息技术的有机集成，构建一个基于无人机的反袭扰指挥信息系统，通过无人机高空长时间自动巡航，扩大防御范围，增加防袭扰预警时间，运用图像识别技术识别、判断危险目标，从而提升重要目标的反袭扰能力，广泛用于民用或军用对一些重要目标的末端防护。

说明书附图

图1为本发明基于无人机的反袭扰指挥信息系统的结构示意图。

图2为实施例1的布防示意图。

图3为实施例2的布防示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进一步说明，但本发明保护范围不局限所述内容。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本发明由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。