[发明专利]一种用于机器人自主运行的监控场地定位装置

权利要求书

1.一种用于机器人自主运行的监控场地定位装置，其特征在于：所述的机器人自主运行定位监控场地包括承载底梁、限位侧梁、到位传感器、测距装置及控制电路，所述的承载底梁、限位侧梁和控制电路均嵌于场地地平面内并与地平面平行分布，其中所述的限位侧梁至少三条，并依次首尾连接构成闭合环状结构，所述的承载底梁位于限位侧梁包围的范围之内，所述的承载底梁共两个并相互垂直连接，所述的到位传感器、测距装置均若干个，且每一个到位传感器和一个测距装置构成一个检测组，各检测组均分布在承载底梁、限位侧梁上表面，其中同一承载底梁上各检测组的测距装置轴线与该承载底梁轴线垂直分布，两条承载底梁上的各检测组的测距装置轴线相互垂直分布，所述的到位传感器轴线与地平面相互垂直分布，所述的控制电路分别与到位传感器、测距装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人自主运行的监控场地定位装置，其特征在于：所述的承载底梁、限位侧梁上均设导向滑轨，并通过导向滑轨与各检测组相互滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人自主运行的监控场地定位装置，其特征在于：所述的限位侧梁中，相邻的两条限位侧梁间通过铰链机构相互铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人自主运行的监控场地定位装置，其特征在于：所述的到位传感器为压力传感器、光敏传感器、电磁传感器及红外传感器中的任意一种或几种共同使用。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人自主运行的监控场地定位装置，其特征在于：所述的测距装置为超声波测距雷达、激光测距装置中的任意一种或两种共用。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人自主运行的监控场地定位装置，其特征在于：所述的控制电路为基于工业单片机、可编程控制器中任意一种为核心的自动控制电路，且所述的控制电路中另设至少一个I/O通讯端口电路和无线数据通讯模块。