[发明专利]室内智能机器人系统及目标智能搜寻方法

权利要求书

1.室内智能机器人系统，其特征在于：包括无人机系统、用于确定无人机位置的定位系统以及可与无人机系统通信的控制中心；所述无人机系统包括无人机本体以及安装在所述无人机本体上的视觉元件与避障探测元件。

2.根据权利要求1所述的室内智能机器人系统，其特征在于：室内不同独立空间之间设置有供无人机通过的无人机通道，且每个独立空间内均设置有一套单独的定位系统。

3.根据权利要求1或2所述的室内智能机器人系统，其特征在于：所述定位系统包括分散固定的多个固定元件，所述无人机系统包括可与每个所述固定单元单独互动的随动元件。

4.根据权利要求2所述的室内智能机器人系统，其特征在于：所述无人机通道为可自动启闭的自动门，且无人机通道上设置有认证模块，所述无人机系统上设置有请求模块，所述请求模块与所述认证模块之间可之间或间接通信。

5.根据权利要求3所述的室内智能机器人系统，其特征在于：所述固定元件与所述随动元件之间其中之一为信号发送元件，另一个为信号接收元件。

6.根据权利要求1所述的室内智能机器人系统，其特征在于：还包括基站，所述无人机系统可在所述基站停靠。

7.根据权利要求1所述的室内智能机器人系统，其特征在于：所述无人机系统上还包括可执行任务的执行单元。

8.基于权利要求1所述室内智能机器人系统的目标智能搜寻方法，其特征在于：其步骤具体为：

步骤一：无人机系统起飞，在室内进行按规划路径进行运动，所述控制中心通过定位系统随时监测无人机系统的位置，并实时接收视觉元件采集的图像数据，且控制中心将位置信息与图像数据进行关联；

步骤二：控制中心通过ORB视觉算法提取图像数据的ORB特征，并根据ORB特征对图像数据中的物品进行区分与识别，控制中心将识别出的物品的名称及该物品的位置数据进行关联；

步骤三：控制中心根据目标数据进行全局搜索对比，输出相似度高的搜索结果并提供这些搜索结果的位置数据。

9.根据权利要求8所述的目标智能搜寻方法，其特征在于：步骤二中物品识别方法包括形状轮廓识别以及读取到的物品表面的文字、图形信息识别，数据中心根据物品的形状轮廓以及物品表面的文字、图形信息进行联网搜索对比得出物品的名称信息并保持至数据库，并将控制中心提取的该物品的ORB特征、读取到的物品表面的文字图形信息以及位置数据与物品名称关联保存至数据库。

10.根据权利要9所述的目标智能搜寻方法，其特征在于：步骤三中搜索对比方法具体为：

步骤3.1：区分收到的目标数据为文字信息还是图像信息，若为文字信息则跳转至步骤3.2，若为图像信息则跳转至步骤3.3；

步骤3.2：目标数据为文字信息，则控制中心根据文字信息对数据库中物品名称以及读取到的物品表面的文字信息进行搜索，得出搜索结果并跳转至步骤3.4；

步骤3.3：目标数据为图像信息，控制中心通过ORB视觉算法提取图像信息的ORB特征，并将之与数据库中各物品的ORB特征进行对比，找出相似度最高的若干结果作为搜索结果输出，跳转至步骤3.4；

步骤3.4：控制中心根据搜索结果输出的物品的位置信息。