[发明专利]变电站窥镜式智能工具

权利要求书

1.变电站窥镜式智能工具，其特征在于：包括机械臂以及分别与所述机械臂连接的控制端、观测端和工作端，所述观测端与所述工作端设置于所述机械臂后端的操作盘上；所述控制端设置于所述机械臂的前端，包括智能控制器以及与所述智能控制器连接的操作面板、观测面板。

2.如权利要求1所述的变电站窥镜式智能工具，其特征在于：所述工作端包括刀头盒以及设置在所述刀头盒上的输出基座，所述刀头盒包括环状分布的滑道槽以及设置在不同滑道槽内的拆卸刀头。

3.如权利要求2所述的变电站窥镜式智能工具，其特征在于：所述拆卸刀头在所述刀头盒内呈环状排布，所述拆卸刀头尾部设置磁性部件。

4.如权利要求3所述的变电站窥镜式智能工具，其特征在于：所述刀头盒中设置电动推杆，所述电动推杆与所述智能控制器连接，实现拆卸刀头的移动与固定。

5.如权利要求2所述的变电站窥镜式智能工具，其特征在于：所述输出基座连接变速电机，所述变速电机与所述智能控制器连接，实现输出基座的大扭矩变速旋转。

6.如权利要求1所述的变电站窥镜式智能工具，其特征在于：所述操作盘连接旋转电机，可沿所述机械臂的后端旋转，所述旋转电机与所述智能控制器连接。

7.如权利要求1所述的变电站窥镜式智能工具，其特征在于：所述机械臂为多节伸缩式机械臂。

8.如权利要求1所述的变电站窥镜式智能工具，其特征在于：所述观测端包括照明模块与摄像模块，所述照明模块包括高亮LED背光灯，所述摄像模块包括自动对焦式高清摄像头，所述观测端随所述操作盘的旋转而旋转。

9.如权利要求1所述的变电站窥镜式智能工具，其特征在于：所述智能控制器包括单片机模块以及与所述单片机模块连接的数据采集卡、数据交换器、收发器；所述收发器包括通讯数据线与无线收发模块，可与所述控制端、所述观测端实现有线或无线连接。

10.如权利要求1所述的变电站窥镜式智能工具，其特征在于：所述观测面板包括显示屏，通过摄像模块进行图像观察；所述操作面板包括手柄盘与选择按键板，可实现拆卸刀头的选择、拆卸以及操作盘的旋转。