[发明专利]折叠光学相机模块的光学图像稳定

权利要求书

1.一种相机，包括：

图像传感器；

第一部分，所述第一部分配置成沿第一光轴接收光；

第二部分，所述第二部分包括多个透镜元件，所述多个透镜元件共享与所述第一光轴不同的第二光轴；

反射元件，所述反射元件布置成将在沿所述第一光轴的方向上进入所述相机的光的路径改变成在朝向所述图像传感器的沿所述第二光轴的方向上；以及

至少两个独立的致动器，所述至少两个独立的致动器配置成使所述反射元件绕枢转点倾斜；

其中：

(a)所述相机还包括一个或多个弹性元件，所述一个或多个弹性元件配置成偏置所述反射元件的位置；或者

(b)所述至少两个独立的致动器是提供朝向所述反射元件的中心位置的主动偏置的压电致动器。

2.根据权利要求1所述的相机，其中，所述一个或多个弹性元件配置成在所述反射元件上施加力以使所述反射元件返回到中立位置，在所述中立位置，所述反射元件相对于所述第一光轴以45°角布置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的相机，其中，所述一个或多个弹性元件根据所述反射元件的位置施加不同方向的力。

4.根据权利要求3所述的相机，其中，所述一个或多个弹性元件配置成(a)如果所述反射元件相比于中立位置倾斜约大于阈值角度，则在第一方向上绕所述枢转点推所述反射元件，以及(b)如果所述反射元件相比于所述中立位置倾斜约阈值角度或更少，则在相反的第二方向上绕所述枢转点拉所述反射元件。

5.根据任一述权利要求所述的相机，其中，所述至少两个独立的致动器配置成向所述相机提供光学图像稳定。

6.根据前述权利要求中任一项所述的相机，其中，所述至少两个独立的致动器为音圈电机致动器或压电致动器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的相机，其中，所述相机包括三个独立的致动器。

8.根据权利要求7所述的相机，其中，所述三个独立的致动器围绕所述反射元件的边缘相等地分隔开。

9.根据前述权利要求中任一项所述的相机，其中，所述相机包括：

两个独立的致动器，所述两个独立的致动器定位在正交的轴线上；以及

两个弹性元件；

其中，所述两个弹性元件中的每个定位成沿所述正交的轴线与所述两个独立的致动器中的一个相对。

10.根据前述权利要求中任一项所述的相机，还包括：

惯性测量单元(IMU)，所述惯性测量单元配置成产生指示相机的运动的运动数据；以及

处理器，所述处理器配置成接收运动数据和响应于所述运动数据产生用于所述至少两个致动器的控制信号，

其中，所述处理器还配置成向所述至少两个独立的致动器提供控制信号以引起所述至少两个独立的致动器使所述反射元件倾斜以改变通过所述相机的光路以补偿所述相机的运动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的相机，还包括：

霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器配置成检测所述相机的移动；以及

至少一个线性编码器，用于所述至少两个独立的致动器中的每个独立的致动器，

其中，所述至少一个线性编码器配置成检测所述独立的致动器中的每个独立的致动器的移动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的相机，其中，所述反射元件布置成改变光的路径以保持在沿所述第一光轴的方向的预先确定的长度内。

13.根据前述权利要求中任一项所述的相机，其中，所述反射元件是反射镜。

14.根据权利要求1-12中任一项所述的相机，其中，所述反射元件是棱镜。

15.根据前述权利要求中任一项所述的相机，其中，所述枢转点是虚拟枢转点，所述虚拟枢转点不由配置成接合所述反射元件的物理枢转元件支撑或定位。

16.根据权利要求15所述的相机，其中，

所述一个或多个弹性元件布置成给所述反射元件提供支撑，

所述反射元件使用所述一个或多个弹性元件安装在所述相机内，以及

所述一个或多个弹性元件围绕所述反射元件的边缘布置，其中，所述一个或多个弹性元件允许所述反射元件绕所述虚拟枢转点倾斜。