[发明专利]一种基于机器视觉的机器人导航控制装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的机器人导航控制装置，其特征在于：所述基于机器视觉的机器人导航控制装置包括承载基座、工作头、准直仪、角度传感器、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头及控制电路，所述的工作头通过转台机构与承载基座上表面连接，并可环绕铰接轴进行0°—360°旋转，所述的承载基座和工作头均为密闭腔体结构，其中所述的控制电路嵌于承载基座内，并分别与准直仪、角度传感器、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头电气连接，所述的监控摄像头、三维扫描摄像头嵌于工作头前侧面上，所述的监控摄像头、三维扫描摄像头光轴与水平面呈0°—90°夹角，所述的测距装置至少三个，并环绕工作头轴线均布在工作头各侧表面上，所述的测距装置轴线水平面平行分布，所述的准直仪位于工作头上端面，其轴线与水平面垂直分布，且准直仪检测端位于工作头前端面位置处，所述的角度传感器安装在工作头下表面，并与转台机构相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机器人导航控制装置，其特征在于：所述承载基座底部设连接装置，所述的连接装置环绕承载基座轴线同轴分布。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的机器人导航控制装置，其特征在于：所述连接装置为电磁铁、滑轨及螺孔中的任意一种。

4.据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机器人导航控制装置，其特征在于：所述承载基座、工作头间另通过导向滑轨相互滑动连接，所述的导向滑轨为与工作头同轴分布的闭合环状结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机器人导航控制装置，其特征在于：所述工作头横截面呈圆形、矩形及正多边形的密闭腔体结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机器人导航控制装置，其特征在于：所述控制电路为基于DSP芯片的控制电路。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的机器人导航控制装置，其特征在于：所述控制电路另设无线通讯装置和串口通讯端子，其中所述的串口通讯端子在承载基座侧表面上设至少一个通讯端口。