[发明专利]用于外科装置的力传感器

权利要求书

1.一种力传感器，其包括：

衬底，其包含近端部分和远端部分，所述衬底的所述近端部分和远端部分相对于彼此成台阶，所述远端部分包含面对近端的表面，所述远端部分的所述面对近端的表面从所述近端部分的一侧横向延伸，所述面对近端的表面与远端表面经由在其间延伸的开口成流体连通，所述远端表面具有远端负载接触区域和感测区域；

多个感测元件，其安装于所述衬底的所述远端表面的所述感测区域上；

远端板，其焊接到所述衬底的所述远端表面，从而在所述远端板与所述衬底的所述远端表面之间气密地密封所述多个感测元件；以及

销块组合件，其包含多个导电销，所述销块组合件焊接到所述衬底的所述远端部分的所述面对近端的表面，从而在所述销块组合件与所述衬底之间气密地密封所述多个导电销的远端。

2.根据权利要求1所述的力传感器，其中所述多个感测元件是应变计。

3.根据权利要求1所述的力传感器，其中所述衬底包含穿过所述衬底的所述近端部分和远端部分界定的中心孔口。

4.根据权利要求3所述的力传感器，其中所述衬底的所述远端表面包含在所述衬底的所述中心孔口周围延伸的远端延伸凸缘，且所述远端板包含大体上平面的端壁和近端延伸凸缘，且其中所述远端板的所述端壁与所述衬底的所述远端表面之间界定空间。

5.根据权利要求1所述的力传感器，其中所述销块组合件进一步包含多个玻璃衬底以及具有穿过其中界定的多个开口的销块外壳，所述多个导电销中的每一销延伸穿过所述多个玻璃衬底中安置于所述销块外壳的所述多个开口中的一个开口内的一个玻璃衬底。

6.根据权利要求5所述的力传感器，其中所述销块外壳容纳于销块盖内，所述多个导电销的所述远端安置于所述销块盖内且电耦合到所述多个感测元件。

7.根据权利要求6所述的力传感器，其中所述销块组合件的所述多个导电销的近端在近端延伸到所述销块盖之外。

8.根据权利要求1所述的力传感器，其中所述衬底的所述远端表面包含界定于其中的空腔，所述多个感测元件安置于所述空腔内且所述远端板在所述空腔上方焊接到所述衬底的所述远端表面。

9.根据权利要求1所述的力传感器，其中所述衬底包含形成于所述衬底的所述近端部分与远端部分之间的释放切口。

10.根据权利要求1所述的力传感器，其中所述衬底包含界定于其侧表面中的孔。

11.一种外科装置，其包括：

手柄组合件；

末端执行器；以及

适配器组合件，其选择性互连所述手柄组合件和所述末端执行器，所述适配器组合件包含连接器外壳、套管针连接外壳以及安置于所述连接器外壳与所述套管针连接外壳之间的力传感器，所述力传感器包含：

衬底，其包含近端部分和远端部分，所述衬底的所述近端部分和远端部分相对于彼此成台阶，所述远端部分包含面对近端的表面，所述远端部分的所述面对近端的表面从所述近端部分的一侧横向延伸，所述面对近端的表面与远端表面经由在其间延伸的开口成流体连通，所述远端表面具有远端负载接触区域和感测区域；

多个感测元件，其安装于所述衬底的所述远端表面的所述感测区域上；

远端板，其焊接到所述衬底的所述远端表面，从而在所述远端板与所述衬底的所述远端表面之间气密地密封所述多个感测元件；以及

销块组合件，其包含多个导电销，所述销块组合件焊接到所述衬底的所述远端部分的所述面对近端的表面，从而在所述销块组合件与所述衬底之间气密地密封所述多个导电销的远端。

12.根据权利要求11所述的外科装置，其中所述力传感器的所述远端表面的所述远端负载接触区域与所述连接器外壳介接，且所述力传感器的所述近端部分包含近端表面，所述近端表面具有与所述套管针连接外壳介接的近端负载接触区域。