[发明专利]一种自动洗车机的洗车方法

权利要求书

1.一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：依次包括以下步骤：

A、客户将车开入预备区，处于预备区的物体感应器感知车辆后，启动语音提示系统；

B、在步骤A中的语音引导下，客户将车辆驶入停车区，停车区内的物体感应器感知车辆位置是否正确，如果不正确将继续通过语音引导客户修正车辆位置；如果车辆位置正确，语音提示用户停车；

C、用户停好车后，语音提示用户扫码，启动洗车程序；或者，对用户车牌或标识扫描进行识别，启动洗车程序；

D、通过设置在洗车机内的摄像头，对停在停车区内的车辆进行识别，确认车辆停放准确后启动机器开始洗车；

E、用户在车内等待洗车结束；

F、洗车结束后，洗车机停在用户车辆后方，同时停车区出口处的信号灯变为绿灯，语音提示服务完成，用户驾车离开停车区；

G、停车区出口处设置的物体感应器感知车辆驶离后，洗车机自动回到初始位置，回位完毕后，预备区入口信号灯变为绿灯，提示下一辆车辆可以驶入预备区。

2.如权利要求1所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：所述步骤B中在用户停车完毕后，还进关好门窗和/或收好后视镜的安全提示。

3.如权利要求1所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：所述步骤B中，如果预备区的物体感应器和停车区的物体感应器都感知车辆，则语音提示用户车辆超长，无法提供服务。

4.如权利要求1所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：所述步骤B中，预备区或者停车区还设有一对高度感应器，当高度感应器感知车辆后，语音提示用户车辆过高，无法提供服务。

5.如权利要求4所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：所述高度感应器为光电感应器或者雷达感应器。

6.如权利要求1所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：步骤A、步骤B和步骤G中的物体感应器均为光电感应器或者雷达感应器。

7.如权利要求1所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：所述步骤B中，客户根据地面引导线将车辆停到指定区域内。

8.如权利要求1所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：所述步骤B中，客户在将车辆停入停车区内时，可以通过观察自动洗车机上的反光镜调整车辆位置。

9.如权利要求1所述的一种自动洗车机的洗车方法，其特征在于：所述步骤D中，系统通过机器视觉技术对摄像头捕捉到的图像进行分析，确认车辆停在指定位置，当车辆有部分在指定区域外，机器则不提供服务。