[发明专利]行驶装置

说明书

本发明提供一种行驶装置。在行驶装置中，前轮支撑构件通过支撑轴以绕枢转轴线可旋转的方式以如下方式联接至后轮支撑构件：轮距长度将根据前轮支撑构件与后轮支撑构件的相对位姿而变化。执行控制使得轮距长度越长，则行驶装置在前进方向上的速度越大。当轮距长度是在前进方向上的速度大致变为零时的轮距长度时，在前轮的取向为直行行驶方向时，枢转轴线与路面相交的交点位于从前轮与路面接触的接地点向后轮所在的一侧偏移的位置。

技术领域

本发明涉及一种行驶装置，使用者驾乘在该行驶装置上行驶。

背景技术

当今，个人移动车辆已经受到关注。考虑到操纵性，个人移动车辆通常制造成较小的尺寸，这引起了其在以高速行驶时缺乏行驶稳定性的问题。为了提高包括个人移动车辆但不限于此的车辆的行驶稳定性，已经提出了具有可调节轮距长度的车辆(例如，日本未经审查专利申请公报No.H1-106717和No.2005-231415)。

发明内容

此前已经提出的具有可调节轮距长度的车辆在轮距长度增大时加速并且在轮距长度减小时减速。另一方面，个人移动车辆有时原地转向以便在例如电梯的较小空间中改变其方向。

但是，在以上车辆中，如果轮距长度未增大，则不驱动驱动轮，并且因此车辆不加速。因此，为了使车辆原地转向，存在这样的问题：使用者需要连续地执行增大轮距长度的操作以及旋转转向轮的操作，从而使得使车辆原地转向的操作变复杂。

本发明是为解决这种问题而做出的，并且本发明提供了一种行驶装置，该行驶装置可以在无需使用者执行复杂操作的情况下原地转向。

在本发明的示例方面中，在行驶时使用者驾乘的行驶装置包括：

前轮，前轮用作转向轮；

后轮；

前轮支撑构件，前轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑前轮；

后轮支撑构件，后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑后轮；以及

驱动单元，驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者。

前轮支撑构件和后轮支撑构件通过置于前轮支撑构件与后轮支撑构件之间的支撑轴以以下方式联接至彼此：前轮与后轮之间的轮距长度将根据前轮支撑构件与后轮支撑构件的相对位姿而变化。

前轮支撑构件以绕枢转轴线可旋转的方式联接至后轮支撑构件。

执行控制使得；轮距长度越长，则通过驱动驱动单元而达到的行驶装置在前进方向上的速度越大。

枢转轴线构造成使得：当前轮支撑构件与后轮支撑构件的相对位姿是与在前进方向上的速度大致变为零时的轮距长度对应的位姿时，在前轮的取向为直行行驶方向时，枢转轴线与路面相交的交点位于从前轮与路面接触的接地点向后轮所在的一侧偏移的位置。

通过这种构型，当使用者将用作转向轮的前轮旋转90度时，枢转轴线沿远离后轮的方向移位，并且轮距长度从最短长度稍微增大，使得行驶装置可以加速。因此，使用者可以将行驶装置原地转向。因此，为了将行驶装置原地转向，使用者只需旋转前轮。即，使用者无需执行以上复杂的操作。

本发明的以上及其他目的、特征和优点将通过下文给出的详细说明以及附图而被更充分地理解，附图仅通过说明的方式给出并且因此不被认为是限制本发明。

附图说明

图1是根据第一实施方式的行驶装置在WB长度最短时的总体侧视图；

图2是图1的行驶装置在WB长度为预定长度或大于预定长度时的总体侧视图；

图3是图1的行驶装置在行驶装置的前轮向右旋转90度时的总体侧视图；

图4是图1的行驶装置的总体俯视图；