[发明专利]一种便于三维扫描的土体结构无损采样装置及采样方法

权利要求书

1.一种便于三维扫描的土体结构无损采样的方法，其特征在于：所述的便于三维扫描的土体结构无损采样装置的采样方法包括以下步骤：

第一步，设备定位，首先确定土体样本采样点，然后根据采样点的位置将定位机架定位到土体样本采样点周围，然后将导向杆与定位卡盘连接后，在通过升降驱动机构与定位机架连接，使导向杆轴线与土体样本采样点的圆心垂直相交，然后将弹性护套管及硬质高分子聚合物采样筒组装后一同安装到定位卡盘上；

第二步，土体采样，完成第一步作业后，通过升降驱动机构对导向杆驱动，并由导向杆驱动弹性护套管及硬质高分子聚合物采样筒沿轴线匀速方向下行，直至弹性护套管及硬质高分子聚合物采样筒达到采样深度位置，然后由升降驱动机构通过导向杆首先将硬质高分子聚合物采样筒沿着轴向方向进行提升直至硬质高分子聚合物采样筒下端面高于土体层至少3毫米后停止提升，然后通过升降驱动机构通过导向杆将弹性护套管沿着轴向方向进行提升直至硬质高分子聚合物采样筒下端面高于土体层至少3毫米后停止提升，从而完成对土体采样作业；

第三步，样本封存，完成第二步作业后，首先将硬质高分子聚合物采样筒下端面通过密封堵头进行封堵，然后将硬质高分子聚合物采样筒从定位卡盘上取下后再由密封堵头进行封堵即可完成样本封存待用；

第四步，硬质高分子聚合物采样筒重复使用，在完成对土体样本进行检测后，打开硬质高分子聚合物采样筒两端的密封堵头，然后将硬质高分子聚合物采样筒前端面与定位卡盘相互连接，然后由升降驱动机构驱动导向杆的驱动轴向下运行，有驱动轴驱动推盘沿着硬质高分子聚合物采样筒轴线从硬质高分子聚合物采样筒顶端向硬质高分子聚合物采样筒末端匀速运行，从而实现将硬质高分子聚合物采样筒内的土体样本排出，并在土体样本排出后再由升降驱动机构驱动驱动杆向上运行，使推盘复位并回到硬质高分子聚合物采样筒顶部位置，从而实现对硬质高分子聚合物采样筒进行清理，并具备再次土体采样作业的目的。