[发明专利]一种超小型低功耗图像传输设备在审
申请号: | 201710801020.2 | 申请日: | 2017-09-07 |
公开(公告)号: | CN107426548A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 陈虹宇 | 申请(专利权)人: | 四川智慧鹰航空科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N13/00;G06T1/20 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人: | 杨春 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超小型 功耗 图像 传输 设备 | ||
1.一种超小型低功耗图像传输设备,用于降低具有GPU的图像处理设备的功耗,
其特征在于,包括:
GPU监控子单元,用于监控所述GPU的处理状态;
图像采集单元,用于采集两个位于不同海拔高度和不同角度的图像;
图像预处理单元,用于根据所述GPU监控子单元监控得到的状态对图像进行预处理;
通信单元,用于传输经过所述图像预处理单元预处理的图像;
且所述GPU监控子单元、图像采集单元和图像预处理单元被封装为一体。
2.根据权利要求1所述的图像传输设备,其特征在于,所述图像预处理单元包括:
训练单元,用于当所述GPU监控子单元监控得到的状态符合预定条件时,训练图像压缩系数;
压缩单元,用于基于图像采集单元采集的不同海拔高度的多个方向的图像数据,进行图像压缩处理。
3.根据权利要求2所述的图像传输设备,其特征在于,所述训练单元包括:
第一图像采集子单元,用于基于所述图像采集单元,在相对于飞行方向的θ角度呈α角度的第一水平方向第一时刻t1至第二时刻t2采集图像视频信号I1(t)以及在相对于飞行方向的θ角度呈β角度的第二水平方向在第三时刻t1至第四时刻t2采集图像视频信号I2(t),α与β不同;
第一海拔信息采集子单元,用于采集第一水平方向对应的海拔信息h1和第二水平方向对应的海拔信息h2;
第一变换子单元,令对采集到的信号I1(t)和I2(t)分别进行如下变换:
得到J1(t)和J2(t);
频谱分析子单元,用于对J1(t)和J2(t)分别进行傅立叶变换并确定二者不同的频谱成分;
第二变换子单元,用于将所述不同的频率成分进行逆傅里叶变换,并进行二项式展开,得到其常数项系数C并取得逆变换后的相位角ψ;
压缩系数计算子单元,用于对I1(t)和I2(t)计算压缩系数:
式中Pij表示图像视频信号I1(t)的像素,P’ij表示图像视频信号I2(t)的像素;
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