[发明专利]一种液压挖掘机回转制动系统

权利要求书

1.一种液压挖掘机回转制动系统，其特征在于：包括回转马达、第一单向阀、第一溢流阀、择压阀、第二单向阀、第二溢流阀、制动逻辑阀；

当液压系统通过As口向回转马达供油并通过Bs口回油时，回转马达向右回转；反之液压系统通过Bs口向回转马达供油并通过As口回油时，回转马达向左回转；A口、B口其中一个为回转马达进油口，另一个为回转马达出油口；M口为补油口；

若液压系统通过 As口供油并通过Bs口回油，定义As口为外部供油口、Bs口为外部回油口，此时A口为回转马达进油口，B口为回转马达出油口；

制动逻辑阀连通As口与A口、Bs口与B口，当制动逻辑阀处于左位时As口与A口双向连通、Bs口与B口双向连通，当制动逻辑阀处于右位时As口向A口单向供油、Bs口向B口单向供油；

择压阀连接A口和B口并通过C口输出压力，当A口压力高于B口压力时，C口与B口连通且压力与B口压力相同，反之C口压力与A口压力相同，所以C口压力等于A口压力和B口压力中较小的压力；

C口压力和M口压力同时控制制动逻辑阀，当C口压力较高时，制动逻辑阀处于左位，当M口压力较高时，制动逻辑阀处于右位；

A口连接第一溢流阀进油口和第一单向阀出油口，M口连接第一溢流阀出油口和第一单向阀进油口；B口连接第二溢流阀进油口和第二单向阀出油口，M口连接第二溢流阀出油口和第二单向阀进油口；

当A口供油量低于回转马达对流量的需求时，A口出现吸空并导致压力降低为0Pa，M口连接外部液压系统的回油管路并保持较低的压力，此时M口压力打开第一单向阀向A口补油；

工作时，回转马达从B口出油，当制动逻辑阀处于右位时，B口无法通过制动逻辑阀向Bs口回油，B口压力上升并打开第二溢流阀流向M口，此时B口压力高于A口压力，回转马达实现制动。

2.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转制动系统，其特征在于：启动过程、加速过程中，A口压力为溢流阀压力，B口压力为回油压力，而回油压力大于补油压力，所以制动逻辑阀处于左位，As口与A口连通、Bs口与B口连通，回转马达正常启动、加速。

3.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转制动系统，其特征在于：匀速过程中，由于回转减速机、回转支承存在一定的摩擦阻力，A口压力需略高于B口压力才能维持匀速转动，所以制动逻辑阀处于左位，As口与A口连通、Bs口与B口连通，回转马达正常转动。

4.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转制动系统，其特征在于：减速过程中，A口流量不能满足回转马达的需求流量，A口压力下降并低于M口压力，所以制动逻辑阀处于右位，As口向A口单向供油、B口向Bs口回油关闭，B口压力升至溢流阀压力，回转马达实现制动。

5.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转制动系统，其特征在于：停止过程中，A口流量降为0，A口压力下降并低于M口压力，所以制动逻辑阀处于右位，As口向A口单向供油、B口向Bs口回油关闭，B口压力升至溢流阀压力，回转马达实现制动。

6.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转制动系统，其特征在于：反转过程中，A口流量降为0，A口压力下降并低于M口压力，回转马达实现制动；当回转马达速度降为0时，回转马达通过B口进油A口出油，B口压力达到溢流阀压力，A口压力上升为回油压力，而回油压力大于补油压力，所以制动逻辑阀处于左位，As口与A口连通、Bs口与B口连通，回转马达反向启动、加速。

7.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转制动系统，其特征在于：所述制动逻辑阀为两位四通阀，其中一位连通外部供油口与马达进油口、外部回油口与马达出油口，不限制油液流向；另一位连通外部供油口向马达进油口单向油液流向、外部回油口向马达出油口单向油液流向。