[发明专利]一种BSG电机弱磁控制方法及系统

权利要求书

1.一种BSG电机弱磁控制方法，其特征在于：获取BSG电机目标转速，将BSG电机目标转速与转速设定阀值作对比，当BSG电机目标转速小于转速设定阀值时，通过最大转矩电流比控制扭矩输出以获得目标转矩，当BSG电机目标转速大于等于转速设定阀值时，通过调节励磁电压来调节励磁电流以实现弱磁控制并通过电流极限圆控制扭矩输出以获得目标转矩。

2.根据权利要求1所述的一种BSG电机弱磁控制方法，其特征在于：通过最大转矩电流比控制扭矩输出以获得目标转矩具体为，通过公式（1）获得目标转矩并令=0，

（1）

其中，为电机电磁转矩，为电机转子极对数，为永磁磁链一，为交轴电流。

3.根据权利要求1所述的一种BSG电机弱磁控制方法，其特征在于：通过调节励磁电压来调节励磁电流以实现弱磁控制并通过电流极限圆控制扭矩输出以获得目标转矩具体为，

通过公式（2）确定电压极限椭圆的中心点

（2）

其中，为相电压有效极限值，为交轴电感，为交轴电流，，为包括励磁磁链和永磁磁链的转子磁链，为永磁磁链二，为励磁电流，k为常数；

通过调节励磁电流的大小来调节电压极限椭圆的中心点以使所需的目标转矩不受电压极限椭圆的限制；

通过电流极限圆以最大转矩电流比控制扭矩输出以获得目标转矩。

4.根据权利要求3所述的一种BSG电机弱磁控制方法，其特征在于：通过电压递减公式（3）来调节励磁电压从而调节励磁电流，

（3）

其中，为电压调节量。

5.根据权利要求4所述的一种BSG电机弱磁控制方法，其特征在于：通过电流极限圆以最大转矩电流比控制扭矩输出以获得目标转矩具体为，通过公式（4）获取目标转矩，

（4）

其中，为电机电磁转矩，为电机转子极对数，为转子磁链，为交轴电流。

6.一种BSG电机弱磁控制系统，其特征在于：包括电机本体，与电机本体电性连接的电机目标转速获取单元，与电机目标转速获取单元电性连接的电机目标转速对比单元，以及与所述电机目标转速对比单元和所述电机本体分别电性连接的控制处理模块；所述电机本体包括转轴（1），装配在所述转轴（1）上的励磁线圈（2）和永磁磁块（3），装配在所述转轴（1）位于所述励磁线圈（2）和永磁磁块（3）前后两侧的前爪极（4）和后爪极（5），以及装配在所述转轴（1）一端的轴承（8）和集电环（9），所述励磁线圈（2）通过所述集电环（9）与外部电源电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种BSG电机弱磁控制系统，其特征在于：所述控制处理模块包括第一控制处理模块和第二控制处理模块，所述第一控制处理模块用于获取电机目标转速小于转速设定阀值时的目标转矩，所述第二控制处理模块用于获取电机目标转速大于等于转速设定阀值时的目标转矩。

8.根据权利要求7所述的一种BSG电机弱磁控制系统，其特征在于：所述第一控制处理模块包括目标转矩第一获取单元，所述目标转矩第一获取单元用于通过公式结合最大转矩电流比控制扭矩输出以获得目标转矩。

9.根据权利要求7所述的一种BSG电机弱磁控制系统，其特征在于：所述第二控制处理模块包括励磁电压调节单元，电压极限椭圆中心点调节单元，和目标转矩第二获取单元；

所述励磁电压调节单元用于通过电压递减公式来调节励磁电压从而调节励磁电流；

所述电压极限椭圆中心点调节单元用于通过励磁电流调节电压极限椭圆的中心点使所需的目标转矩不受电压极限椭圆的限制；

所述目标转矩第二获取单元用于通过公式结合电流极限圆以最大转矩电流比控制扭矩输出以获得目标转矩。

10.根据权利要求6所述的一种BSG电机弱磁控制系统，其特征在于：所述电机本体还包括装配在所述转轴（1）位于所述前爪极（4）前侧的前风叶（6）和位于所述后爪极（5）后侧的后风叶（7）。