[发明专利]物品装载设备

权利要求书

1.一种物品装载设备，具备：

装载部，其将多个对象物品向单一的第1支承体载置；

第1控制部，其控制前述装载部；

设定部，其执行配列设定处理，该配列设定处理设定关于向前述第1支承体载置的前述多个对象物品的各自的表示相对于前述第1支承体的姿势及位置的配列信息；

这里，前述第1控制部基于前述配列信息控制前述装载部，以便以前述配列信息表示的姿势及位置将前述多个对象物品向前述第1支承体载置；

其特征在于，

前述物品装载设备还具备：保管部，其保管分种类支承前述对象物品的第2支承体；输送部，其进行从前述保管部向移载位置的前述第2支承体的输送和从前述移载位置向前述保管部的前述第2支承体的输送；以及第2控制部，其控制前述输送部；

前述装载部将支承在位于前述移载位置的前述第2支承体上的前述对象物品取出，将该对象物品向前述第1支承体载置；

前述设定部在前述配列设定处理中，设定表示用来在将第1种类的前述对象物品的全部载置到前述第1支承体上之后、将与该第1种类不同的第2种类的前述对象物品的全部向前述第1支承体载置的配列的前述配列信息，并且执行设定种类顺序的顺序设定处理，该种类顺序表示按照该配列信息载置多个种类的前述对象物品的情况下的该多个种类的顺序；

前述第2控制部控制前述输送部，以便按照前述种类顺序将前述第2支承体向前述移载位置输送；

前述第1控制部控制前述装载部，以便按照由前述配列设定处理设定的前述配列信息，将前述对象物品向前述第1支承体载置，

将前述第1支承体的支承前述对象物品的面作为支承面；

前述设定部在前述配列设定处理中，设定将前述对象物品在上下方向上以1层或多层堆起的配列，并且设定配列，使得在设定将前述对象物品以多层堆起的配列的情况下，优先地将相同种类的前述对象物品排列在相同的层中，前述设定部进行前述顺序设定处理，使得前述种类顺序为前述支承面中的支承前述对象物品的部分的面积为最大的顺序。

2.如权利要求1所述的物品装载设备，其特征在于，

前述第2控制部在相同种类的前述对象物品被多个前述第2支承体分散支承的情况下，控制前述输送部，以便将支承着相同种类的前述对象物品的多个前述第2支承体连续向前述移载位置输送。

3.如权利要求1或2所述的物品装载设备，其特征在于，

前述第1支承体及前述第2支承体形成为上表面开口的箱状；

前述装载部具备将前述对象物品的作为朝向上方的面的上表面吸附支承的吸附部。