[发明专利]焊接设备、工件焊接生产线及其焊接方法

权利要求书

1.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括：

夹具库，该夹具库中包括多种夹具，每种所述夹具用于夹持一种类型的工件；

转台(3)，该转台(3)上设置有固定装置，用于选择性地将所述夹具固定于所述转台(3)，以使得所述夹具随所述转台(3)共同转动，从而在上件位置和焊接位置之间转换，其中，当所述夹具位于所述上件位置时，所述工件进行上件作业，其中，所述转台(3)从夹具上台位置沿第一方向转动第一角度时所述夹具到达所述上件位置，所述转台(3)从所述夹具上台位置沿与所述第一方向相反的第二方向转动第二角度时，所述夹具到达所述焊接位置；

输送装置，该输送装置用于在所述夹具库和所述转台(3)之间输送所述夹具；以及，

焊接机器人，用于对位于所述焊接位置的所述夹具所夹持的工件进行焊接作业。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述夹具库包括第一夹具库(21)和第二夹具库(22)，位于所述第一夹具库(21)中的所述夹具定义为第一夹具(211)，用于夹持第一工件(11)，位于所述第二夹具库(22)中的所述夹具定义为第二夹具(221)，用于夹持第二工件(12)，当所述转台(3)位于所述夹具上台位置时，所述第一夹具(211)、第二夹具(221)能够从所述第一夹具库(21)、第二夹具库(22)移动至所述转台(3)，所述上件位置包括第一上件位置和第二上件位置，所述焊接位置包括第一焊接位置和第二焊接位置，所述焊接设备设置为：

所述转台(3)从所述夹具上台位置沿第一方向转动所述第一角度时，所述第一夹具(211)到达所述第一上件位置，所述第二夹具(221)到达所述第二焊接位置，

所述转台(3)从所述夹具上台位置沿与第一方向相反的第二方向转动所述第二角度时，所述第一夹具(211)到达所述第一焊接位置，所述第二夹具(221)到达所述第二上件位置；

可选择地，所述第一角度与第二角度之和在160°～180°之间；

可选择地，所述第一角度与第二角度均为90°。

3.根据权利要求1或2所述的焊接设备，其特征在于，所述输送装置包括：

夹具滑轨，该夹具滑轨在所述夹具库和所述转台(3)之间延伸；

转台滑轨(31)，该转台滑轨(31)设置在所述转台(3)上，所述转台滑轨(31)延伸穿过所述转台(3)的旋转轴线并且所述转台滑轨(31)的两端均延伸至所述转台(3)的圆周边缘，所述转台(3)能够旋转至所述转台滑轨(31)与所述夹具滑轨接轨的位置，该位置为所述夹具上台位置；以及

滑移小车，所述夹具固定于该滑移小车，该滑移小车能够在所述夹具滑轨和所述转台滑轨(31)上滑动，所述固定装置用于选择性地将所述滑移小车固定于所述转台(3)。

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述夹具滑轨包括第一滑轨(41)和第二滑轨(42)，所述第一滑轨(41)在所述第一夹具库(21)和所述转台(3)之间延伸，所述第二滑轨(42)在所述第二夹具库(22)和所述转台(3)之间延伸，所述第一夹具库(21)和第二夹具库(22)至所述转台(3)的距离相等，且所述第一滑轨(41)和第二滑轨(42)共线设置。

5.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述工件为车辆的侧围总成，该侧围总成包括左侧围总成和右侧围总成，所述第一夹具库(21)中的所述第一夹具(211)用于夹持所述左侧围总成，所述第二夹具库(22)中的所述第二夹具(221)用于夹持所述右侧围总成。

6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，用于同一种车型的左侧围总成、右侧围总成的第一夹具(211)、第二夹具(221)的布置位置，关于垂直于所述夹具滑轨延伸方向且穿过所述转台(3)的旋转轴线延伸的轴线对称。

7.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接机器人包括第一焊接机器人(51)和第二焊接机器人(52)，所述第一焊接机器人(51)用于焊接所述工件的一部分，所述第二焊接机器人用于焊接所述工件(52)的另一部分。

8.一种工件焊接生产线，其特征在于，所述工件焊接生产线包括根据权利要求1-7中任意一项所述的焊接设备和抓取机器人(6)，该抓取机器人(6)用于抓取所述夹具上已完成焊接的所述工件。