[发明专利]摄像装置、摄像系统以及距离信息获取方法在审
申请号: | 201710801514.0 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN108076267A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 三岛直;森内优介;三田雄志 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;H04N9/04 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 日本国东京*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 点扩散函数 被摄体 可靠度 处理装置 距离信息 摄像系统 摄像装置 自动控制系统 影像 影像获得 不对称 对称 输出 | ||
1.一种摄像装置,其特征在于,具备:
摄像机,其在开口部配备有至少包含第1滤光区域和第2滤光区域的滤光片;以及
设置单元,其以将表示铅垂方向的直线投影在所述滤光片上而得的第1直线与表示所述滤光片的第1滤光区域与第2滤光区域的分割方向的第2直线不平行的方式设置所述摄像机。
2.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,
还具备处理部,所述处理部根据所述第1直线与所述第2直线所成的角度使拍摄影像转动。
3.一种摄像系统,其特征在于,具备:
根据权利要求2所述的摄像装置;以及
显示部,其显示所述转动后的拍摄影像。
4.一种距离信息获取方法,其特征在于,具备如下内容:
使用摄像机来拍摄被摄体,所述摄像机在开口部配备有至少包含第1滤光区域和第2滤光区域的滤光片,且将表示铅垂方向的直线投影在所述滤光片上而得的第1直线与表示所述滤光片的第1滤光区域与第2滤光区域的分割方向的第2直线不平行;以及
利用所述被摄体的拍摄影像来获取所述滤光片到所述被摄体的距离信息。
5.根据权利要求4所述的距离信息获取方法,其特征在于,
还具备如下内容:根据所述第1直线与所述第2直线所成的角度使拍摄影像转动。
6.根据权利要求5所述的距离信息获取方法,其特征在于,
还具备如下内容:显示所述转动后的拍摄影像。
7.一种摄像装置,其特征在于,具备:
摄像机,其在开口部配备有至少包含第1滤光区域和第2滤光区域的滤光片;以及
设置单元,其以将表示从所述摄像机输出的拍摄影像中所包含的第1主轴的直线投影在所述滤光片上而得的第1直线、将表示与所述拍摄影像中所包含的所述第1主轴正交的第2主轴的直线投影在所述滤光片上而得的第2直线、以及表示所述滤光片的第1滤光区域与第2滤光区域的分割方向的第3直线不平行的方式设置所述摄像机。
8.根据权利要求7所述的摄像装置,其特征在于,
所述第1主轴和所述第2主轴沿着摄像范围中所包含的房屋的地板或墙壁的正交的2条边。
9.根据权利要求7所述的摄像装置,其特征在于,
所述第1主轴或所述第2主轴沿着摄像范围中所包含的道路的延伸方向或者车辆的行进方向。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的摄像装置,其特征在于,
还具备处理部,所述处理部根据所述第1直线与所述第2直线所成的角度使所述拍摄影像转动。
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