[发明专利]一种用于线阵激光雷达的振转结合周向扫描装置有效
| 申请号： | 201710801574.2 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109471126B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李振华;来建成;王春勇;严伟;纪运景;张敏 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 激光雷达 结合 扫描 装置 | ||
1.一种用于线阵激光雷达的振转结合周向扫描装置，其特征在于,包括光路元件、电路模块和集成上述部件的透视结构件(10),其中光路元件包括依次设置的激光发射和接收器(1)、二轴机械振镜(2)和45°转镜(3)，电路模块包括45°转镜驱动电路(4)、二轴振镜驱动电路(5)、时序控制电路(6)、距离信号处理电路(7)、角度-距离数据采集模块(8)和接口通讯电路(9)，二轴机械振镜(2)与二轴振镜驱动电路(5)相连，45°转镜(3)与45°转镜驱动电路(4)相连，距离信号处理电路(7)与激光发射和接收器(1)相连，时序控制电路(6)与距离信号处理电路(7)、二轴振镜驱动电路(5)、45°转镜驱动电路(4)和角度-距离数据采集模块(8)相连，角度-数据采集模块(8)与二轴振镜驱动电路(5)、45°转镜驱动电路(4)、距离信号处理电路(7)和接口通讯电路(9)相连；
二轴机械振镜(2)由两个单轴机械振镜组成，第一个单轴机械振镜的振动轴方向处于竖直方向，且其反射镜面法线与激光发射和接收器(1)的光轴呈45°,第二个单轴机械振镜的振动轴方向与激光发射和接收器(1)的接收光轴一致，且其反射镜面法线与经一个单轴机械振镜反射后激光发射和接收器(1)的接收光轴呈45°。
2.根据权利要求书1所述的用于线阵激光雷达的振转结合周向扫描装置，其特征在于,激光发射和接收器(1)是发射和接收视场配对的线阵组件，光轴处于水平方向，且线阵排列方向位于水平面内。
3.根据权利要求书1所述的用于线阵激光雷达的振转结合周向扫描装置，其特征在于,45°转镜(3)的转轴位于竖直方向，且其反射镜面法线与竖直方向呈45°。
4.根据权利要求书1所述的用于线阵激光雷达的振转结合周向扫描装置，其特征在于,360度透视结构件(10)是由低熔点K9光学玻璃模压而成的圆筒形支撑光学零件。
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