[发明专利]一种针对腐蚀化学品罐区的可判断位置移动洗眼器

权利要求书

1.一种针对腐蚀化学品罐区的可判断位置移动洗眼器，包括清洗模块、移动模块、自动跟踪模块，其特征在于，所述清洗模块为设有清洗软管、连接清洗软管有第一转动装置、第二转动装置，所述清洗软管分为三节管道，第一节管道为出水管，所述清洗软管的第一节管道通过所述第一转动装置与清洗软管的第二节管道连接，所述清洗软管的第二节管道通过第二转动装置与清洗软管的第三节管道连接，清洗软管第三节管道与洗眼器纯水接口连接；所述移动模块分为洗眼器移动装置，所述洗眼器移动装置为在腐蚀化学品罐区周围铺设轨道，洗眼器安装电动滑轮；所述洗眼器纯水来源为洗眼器纯水接口处安装可伸缩性纯水软管连接于纯水来源总管；所述自动跟踪模块在洗眼器设置声音识别模块、人体识别模块；洗眼器检测到声音识别模块接收到的紧急清洗信号后，驱动清洗模块与移动模块利用人体识别模块准确喷出纯水进行清洗腐蚀部位。

2.根据权利要求1所述的针对腐蚀化学品罐区的可判断位置移动洗眼器，其特征在于，所述转动装置为圆形凸轮转鼓连接清洗软管关节处，所述转动装置转动角度按直角坐标式X,Y，Z三个角度直线运动。

3.根据权利要求1所述的针对腐蚀化学品罐区的可判断位置移动洗眼器，其特征在于，所述声音识别模块在检测腐蚀化学罐区设置4个声音接收器，每个声音接收器用1、2、3、4标记位置；所述声音识别模块根据各个声音接收器接收声源的时间差判断声源位置。

4.根据权利要求3所述的针对腐蚀化学品罐区的可判断位置移动洗眼器，其特征在于，所述声音识别模块设定腐蚀化学品罐区范围内的声源位置为（X，Y），而，，；其中传感器分布阵型为正方形，传感器1至4从所属位置依次设为（L，L），（-L，L），（-L，-L），（L，-L），则式中2L为腐蚀化学品罐区的边长，△t2，△t3，△t4分别为传感器2、3、4相对于1的时间差，c代表声源传播速度。

5.根据权利要求1所述的针对腐蚀化学品罐区的可判断位置移动洗眼器，其特征在于，所述人体识别模块为安装在所述第一节管道上的摄像机，重点识别对象为人体的手部；首先，进行采集图像的肤色分离，从脸部、脖子、手部的肤色图像进行采集，再对手部进行轮廓识别。

6.根据权利要求1所述的针对腐蚀化学品罐区的可判断位置移动洗眼器，其特征在于，所述洗眼器的喷水头喷水量由小到大，其持续时间由所述人体识别模块检测到人体的手部特征的时间为准；所述人体识别模块对检测到的手部特征喷水时间超过3分钟，所述人体识别模块检测到手部特征没有发生明显移动轨迹，自动发出求救信号；所述人体识别模块检测到手部特征发出明显移动轨迹，自动停止喷水，系统自动复位。