[发明专利]一种成像装置及成像方法

权利要求书

1.一种成像装置，其特征在于，所述成像装置包括：摄像装置，分光装置，多个传感器，以及图像处理装置；

所述摄像装置，用于获取物体反射的光线，并将获取的光线射入所述分光装置；

所述分光装置设置于所述摄像装置的出射面，用于将所述摄像装置射入所述分光装置的光线分离成从所述分光装置的多个出射面射出的光线，其中所述分光装置具体用于根据光线频谱将红外光和可见光进行分离，以及根据光线强度将可见光按照设定比例分离成从分光装置的多个出射面射出的光线，其中，所述分光装置包括2个出射面，所述红外光和分离的部分可见光从一个出射面射出，另外的可见光从另外一个出射面射出；

所述多个传感器分别设置于所述分光装置的多个出射面，用于分别接收对应的出射面射出的光线，并根据接收到的光线生成预处理图像；

所述图像处理装置与所述多个传感器相连接，用于将所述多个传感器生成的多个预处理图像融合得到输出图像。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述图像处理装置还用于根据所述多个传感器生成的预处理图像调整所述多个传感器的增益和/或快门时间。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的成像装置，其特征在于，所述分光装置包括第一出射面和第二出射面，设置于所述第一出射面的传感器为黑白图像传感器，设置于所述第二出射面的传感器为彩色图像传感器，射入所述分光装置的光线包括可见光和红外光，所述分光装置将射入所述分光装置的光线分离成从所述第一出射面射出的光线和从所述第二出射面射出的光线，其中，从所述第一出射面射出的光线包括红外光和可见光，从所述第二出射面射出的光线是可见光。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的成像装置，其特征在于，所述分光装置包括第一出射面和第二出射面，设置于所述第一出射面的传感器为黑白图像传感器，设置于所述第二出射面的传感器为彩色图像传感器，所述图像处理装置还用于：

若所述彩色图像传感器的增益大于或等于预设增益阈值，则确定处于低照度场景，若所述彩色图像传感器的增益小于预设增益阈值，则确定处于为宽动态场景。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述摄像装置摄取的光线包括红外光和可见光；

所述成像装置还包括：红外截止滤波器；所述图像处理装置，还用于在：在低照度场景下控制所述红外截止滤波器透过红外光和可见光，使得射入所述分光装置的光线包括红外光和可见光。

6.根据权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述摄像装置摄取的光线包括红外光和可见光；

所述成像装置还包括：红外截止滤波器，所述红外截止滤波器设置于所述分光装置的第一出射面和所述黑白图像传感器之间，且所述红外截止滤波器与所述图像处理装置相连接；

所述图像处理装置，还用于在宽动态场景下控制所述红外截止滤波器截止红外光，使得射入所述黑白图像传感器的光线均为可见光；在低照度场景下控制所述红外截止滤波器透过红外光和可见光，使得射入所述黑白图像传感器的光线包括红外光和可见光；在透雾场景下控制所述红外截止滤波器截止可见光，使得射入所述黑白图像传感器的光线均为红外光。

7.根据权利要求1、2、5以及6中任一项所述的成像装置，其特征在于，所述多个传感器生成的多个预处理图像中包括黑白图像和彩色图像；

所述图像处理装置，具体用于分别将多个预处理图像的亮度分量分解为高频分量和低频分量，以及将多个预处理图像中彩色图像的色彩分量分解为色度和饱和度分量；基于所述多个预处理图像的高频分量，得到融合后的高频分量，以及基于所述多个预处理图像的低频分量，得到融合后的低频分量；根据融合后的高频分量和融合后的低频分量得到融合后的亮度分量，进而根据融合后的亮度分量以及色度和饱和度分量得到输出图像。