[发明专利]一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置

权利要求书

1.一种基于电磁铁的机械臂的关节连接装置，其特征在于，包括关节接头和关节接口，所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上；所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上，所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接，所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接；其中：

所述机械接头包括衔铁柱、线圈和永磁铁，所述衔铁柱固定连接在所述接头基体上，所述永磁铁和所述线圈分别固定设置于所述衔铁柱内，所述永磁铁用于导通所述衔铁柱的磁性，所述线圈用于在通电后使得所述衔铁柱产生与磁力相反方向的力；

所述机械接口包括衔铁块，所述衔铁块固定连接在所述接口基体上，所述衔铁块与所述衔铁柱相互对应，以使得导磁后的所述衔铁柱能够与所述衔铁块固定连接；

所述接头基体包括第一法兰盘和第一圆柱套筒，所述第一圆柱套筒固定连接在所述第一法兰盘上；所述接口基体包括第二法兰盘和第二圆柱套筒，所述第二圆柱套筒固定连接在所述第二法兰盘上；其中所述第二圆柱套筒能够套合在所述第一圆柱套筒外；

所述电气接头包括插针，所述电气接口包括插座，所述插针可上下移动地连接在所述接头基体上，所述插座固定连接在所述接口基体上，所述插针与所述插座相互对应以使得所述插针能够与所述插座电气连接。

2.根据权利要求1所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述第一圆柱套筒的外壁上设置凹陷的定位槽，所述第二圆柱套筒的内壁上设置凸出的定位柱，所述定位槽与所述定位柱相互对应以使得所述定位柱能够插入到所述定位槽中。

3.根据权利要求1所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述第一圆柱套筒的外壁上设置凸出的定位柱，所述第二圆柱套筒的内壁上设置凹陷的定位槽，所述定位柱与所述定位槽相互对应以使得所述定位柱能够插入到所述定位槽中。

4.根据权利要求1所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述插针的端部为球面结构。

5.根据权利要求1所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述电气接头还包括调节柱、弹性元件和连接柱，所述插针固定连接在所述调节柱上，所述调节柱连接在所述弹性元件的一端，所述连接柱连接在所述弹性元件的另一端，所述连接柱连接在所述接头基体的孔洞内，在所述孔洞内设有第一台阶，所述调节柱上设有第二台阶，所述第二台阶与所述第一台阶相互卡合以使得所述调节柱能够在所述孔洞内上下移动。

6.根据权利要求5所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述连接柱通过螺纹连接在所述接头基体的孔洞内。

7.根据权利要求1至6任一项所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述衔铁柱包括圆环柱体和中心柱体，所述圆环柱体和/或所述中心柱体固定连接在所述接头基体上，所述线圈固定设置于所述圆环柱体内且套合在所述中心柱体的外圈处，所述永磁铁固定设置于所述圆环柱体和所述中心柱体之间以分别导通所述圆环柱体和所述中心柱体的磁性。

8.根据权利要求7所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述机械接头还包括不导磁的定位块，所述定位块固定设置于所述圆环柱体和所述中心柱体之间以将所述线圈固定套合在所述中心柱体的外圈的预设位置处。