[发明专利]一种用于共享单车的移动终端定位方法及运营平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于共享单车的移动终端定位方法及运营平台。

背景技术

随着共享单车的流行,自行车作为重要交通工具又重新进入人们的日常生活，加入了物联网技术的共享单车让人们享受到了出行的便捷、健康以及环保。但是，当人们在享受这种出行方式的时候，也遭遇了不少的麻烦。比较突出的问题是单车定位，虽然现在卫星定位已经用在共享单车以及移动终端上，理论上在单车应用程序上显示的单车就应该在单车的周围，但实际上用户找到指定位置的单车还是比较困难，主要原因有两方面，一是单车存放环境多变，在复杂环境下，很多近在身边的单车也很难发现。二是单车以及移动终端的定位不能满足需要，虽然单车和移动终端上配置了卫星定位模块，其定位精度理论上在5~10米左右，而且在很多单车上应用了伪距差分等改善精度的手段后，定位精度进一步可以达到1~3米左右，但是，用户通过定位的方式仍然很难在定位精度范围内找到被定位的单车。

针对原因一，需要提高单车的管理水平，如单车必须放置在规定的区域内，这样，用户只要找到相应的单车停放区域就能够找到需要的单车。

针对原因二，究其问题来源，一是由于单车定位的精度并不没有像理论上那么理想，存在偏离；二是由于单车定位与移动终端定位在硬件上存在差异，在定位解算的算法上也存在差异，在定位手段上也存在差异。对于问题来源一，其属于定位体系上的偏差，这里不做讨论，主要分析问题问题来源二。

对于问题来源二，硬件的差异是必然的，因为不可能存在一个适用单车和移动终端的统一的硬件方案。由于定位解算算法由各个厂家自行研究开发，因此，也不可能在设备层面解决该问题。还有，定位手段的选择也会由于设备的不同存在差异，如单车采用伪距差分定位，移动终端采用普通卫星定位，等等。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于共享单车的移动终端定位方法，可以消除移动终端与共享单车由于定位方式不一样所引起的相对定位偏差，并能够适用到具有不同定位单元的共享单车及不同定位单元的移动终端。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于共享单车的移动终端定位方法, 所述共享单车包含定位单元A，所述移动终端包含定位单元B和共享单车应用程序，所述共享单车应用程序通过与共享单车运营平台交互信息来规划使用所述共享单车，所述方法包括，获取所述定位单元B的定位数据；按照所述定位单元A的定位方法重新计算所述定位数据，确定所述移动终端的位置；按照所述重新计算的移动终端的位置，规划使用所述共享单车。

更进一步，所述方法还包括，根据所述定位数据的类型确定重新计算所述定位数据所使用的定位参数。

更进一步，所述方法还包括，获取所述定位单元B的定位参数；根据所述定位单元B的定位参数确定重新计算所述定位数据所使用的定位参数。

更进一步，所述共享单车应用程序获取所述移动终端的定位参数和定位数据，所述共享单车运营平台重新计算所述定位数据。

更进一步，所述共享单车应用程序获取所述移动终端的定位参数和定位数据，并重新计算所述定位数据。

如权利要求1至4中任意一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位单元A的定位方式为伪距差分修正定位。

更进一步，所述定位数据的类型包括基础级、中级和高级，所述基础级数据包括经过定位解算的定位结果；所述中级数据包括定位结果、参与定位的导航电文和接收机接收导航电文的时间；所述高级数据包括定位结果、可见卫星的导航电文和接收机接收导航电文的时间。

更进一步，所述定位单元A与所述定位单元B的定位参数及重新计算所使用定位参数如下表：

本发明还提供一种应用所述的定位方法的共享单车运营平台。

采用上面的技术后，可以消除移动终端与共享单车由于定位方式不一样所引起的相对定位偏差，并能够适用到具有不同定位单元的共享单车及不同定位单元的移动终端，非常方便共享单车硬件设计的多样化及标准化。

附图说明

图1为本发明的自行车的示意图；

图2为本发明的自行车的车锁的硬件框图；

图3为本发明实施例的移动终端的硬件框图；

图4为本发明的移动终端10、单车运营平台以及自行车的使用网络环境；

图5所示为在单车运营平台中进行的相对定位误差改善流程。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明的具体实施方案。