[发明专利]一种蝉蜕自动摘取装置

说明书

一种蝉蜕自动摘取装置，属于自动化与机电技术领域。是由下部卡爪、橡胶片、下部支撑架、短曲柄安装栓、压缩弹簧A、压缩弹簧C、上部支撑架、长曲柄安装栓、上部卡爪、压缩弹簧B、蝉蜕采集器、蝉蜕收集箱、太阳能电池板、控制面板、正反转电机、正反转电机转轴、联轴器、塑料外壳、蓄电池、凸轮B、长曲柄、短曲柄、凸轮C、凸轮B、转轴和感受器组成的。下部卡爪与上部卡爪安装支撑架上，短曲柄与长曲柄安装在曲柄安装栓上，通过曲柄销连接在一起，上部和下部支撑架压缩弹簧C连接在一起，正反转电机通过导线与上部的蓄电池相连，凸轮A、凸轮B和凸轮C安装在转轴上，控制面板通过导线与蓄电池、电机和感受器相连。启动装置自动收集蝉蜕。

技术领域

本发明涉及一种蝉蜕自动摘取装置，具体地说是采用了特殊的攀爬装置，安装上能够爬到树木上部的行走装置，属于自动化与机电技术领域。

背景技术

蝉蜕，又称蝉衣、蝉壳。为蝉由幼年期到成年期褪下的外壳，其干制品炮制后中医入药，具有宣散风热、透疹利咽、退翳明目、祛风止痉的功效。市场上对蝉蜕的大量需求。但蝉蜕一般遗留在在较高的杨树上部，收集十分不易，市场上也缺乏专用的蝉蜕收集装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种蝉蜕自动摘取装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种蝉蜕自动摘取装置，是由下部卡爪、橡胶片、下部支撑架、短曲柄安装栓、压缩弹簧A、压缩弹簧C、上部支撑架、长曲柄安装栓、上部卡爪、压缩弹簧B、蝉蜕采集器、蝉蜕收集箱、太阳能电池板、控制面板、正反转电机、正反转电机转轴、联轴器、塑料外壳、蓄电池、凸轮B、长曲柄、短曲柄、凸轮C、凸轮B、转轴和感受器组成的，所述的下部卡爪与上部卡爪具有弹簧安装结构，所述的压缩弹簧A安装在下部卡爪处，所述的压缩弹簧B安装在上部卡爪处，所述的橡胶片固定在上部卡爪和下部卡爪上，所述的短曲柄安装在短曲柄安装栓上，所述的长曲柄安装在长曲柄安装栓上，短曲柄和长曲柄的另一端通过曲柄销连接在一起，所述的上部支撑架上具有转轴定位孔和长曲柄安装栓，所述的下部支撑架上具有短曲柄安装栓，上部支撑架和下部支撑架通过两个压缩弹簧C连接在一起，所述的蝉蜕采集器两侧为碳素杆，中间为塑料布，碳素杆通过卡槽安装在蝉蜕收集箱上，所述的太阳能电池板安装在塑料外壳上部，通过导线与塑料外壳内部的蓄电池相连，所述的正反转电机安装在塑料外壳内部，通过导线与上部的蓄电池相连，所述的转轴上具有键槽与定位结构，凸轮A安装在转轴的最下部，凸轮B安装在转轴的最上部，凸轮C安装在转轴的中部，转轴通过联轴器与正反转电机相连，所述的控制面板通过导线与蓄电池、电机和感受器相连。

该发明的有益之处是，蝉蜕收集人员将蝉蜕自动摘取装置放置在树下后通过控制面板启动电机，使正反转电机正转，蝉蜕自动摘取装置爬至高出，待蝉蜕落入蝉蜕收集箱，蝉蜕收集箱内部的感受器接收信号，控制面板控制电机反转，蝉蜕自动摘取装置上部的太阳能电池板可将光能转化为太阳能，，储存在蓄电池中，供正反转电机和控制面板使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中上部行走装置结构示意图；

图3为图1中动力装置的结构示意图；

图4为图1中支撑结构示意图；

图5为图1中转轴结构示意图；

图6为图1中蝉蜕收集箱结构示意图。

图中，1、下部卡爪，101、橡胶片，2、下部支撑架，201、短曲柄安装栓， 3、压缩弹簧A，4、压缩弹簧C，5、上部支撑架，501、长曲柄安装栓，6、上部卡爪，7、压缩弹簧B，8、蝉蜕采集器，9、蝉蜕收集箱，10、太阳能电池板， 11、控制面板，12、正反转电机，1201、正反转电机转轴，1202、联轴器，1203、塑料外壳13、蓄电池，14、凸轮A，15、长曲柄，16、短曲柄，17、凸轮C，18、凸轮B，19、转轴，20、感受器。