[发明专利]螺旋辅助下潜的振动贯入式月壤取心装置有效
申请号: | 201710802836.7 | 申请日: | 2017-09-08 |
公开(公告)号: | CN109470507B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 姜生元;陈化智;刘荣凯;张伟伟;邓宗全;马超;刘飞 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01N1/08 | 分类号: | G01N1/08 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 梁超 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺旋 辅助 下潜 振动 贯入式月壤取心 装置 | ||
1.一种螺旋辅助下潜的振动贯入式月壤取心装置,其特征在于,它包括支撑机构、振动取心机构、螺旋排壤机构和封口机构,
支撑机构用于为振动取心机构和螺旋排壤机构提供支撑框架;
振动取心机构包括电磁式激振器(13)、振动输出法兰(16)、加速度计(17)、加速度计支架(18)、直线轴承(19)、振动顶杆(20)、取心管(26)、振动连接法兰(4)、锁合螺母(3)、钢珠保持架(2)和螺母(25),
电磁式激振器(13)安装在支撑机构上,
电磁式激振器(13)的输出轴通过振动输出法兰(16)连接加速度计支架(18),加速度计(17)安装在加速度计支架(18)内;加速度计支架(18)通过法兰盘与振动顶杆(20)连接,振动顶杆(20)依次穿过安装在支撑机构上的直线轴承(19)和空心的低速轴(21)后,通过振动连接法兰(4)连接取心管(26),振动连接法兰(4)由螺母(25)轴向固定;取心管(26)沿轴向分为两半管,两半管通过锁合螺母(3)锁合在一起;取心管(26)的末端外表面套接钢珠保持架(2);
螺旋排壤机构包括回转驱动电机(12)、小齿轮(8)、高速轴(6)、钻杆(5)、钻头(1)、低速轴(21)、大齿轮(22)、转动连接法兰(23)和圆螺母(24),
回转驱动电机(12)安装在支撑机构上,回转驱动电机(12)驱动高速轴(6)旋转,安装于高速轴(6)上的小齿轮(8)与大齿轮(22)啮合,大齿轮(22)安装于低速轴(21)上;低速轴(21)通过转动连接法兰(23)连接钻杆(5),钻杆(5)连接钻头(1);转动连接法兰(23)的轴向位置通过圆螺母(24)固定;
圆螺母(24)、振动连接法兰(4)、锁合螺母(3)、取心管(26)和钢珠保持架(2)处于钻杆(5)内;
封口机构安装在取心管(26)末端,用于随着钻杆(5)的转动封闭或打开取心管(26)的末端口。
2.根据权利要求1所述的螺旋辅助下潜的振动贯入式月壤取心装置,其特征在于,
所述封口机构包括拨动齿轮(27)、凸轮保持架(28)、12个分合块(29)、滑道基体(30)、平面凹槽凸轮(31)、孔用弹性挡圈(32)和密封毛毡(33),
滑道基体(30)呈空心圆柱形,安装在取心管(26)末端,滑道基体(30)的下圆环表面均匀分布12道直线滑槽,每道滑槽的一端切于圆环内圆,另一端向圆环外圆方向延伸;
滑道基体(30)的外表面上固定凸轮保持架(28),凸轮保持架(28)上具有内凸台;
平面凹槽凸轮(31)由内空的圆盘段和圆柱段组成,圆盘段和圆柱段的内腔直径相等,圆盘段的上端面上具有12道通槽;所述圆盘段悬挂于凸轮保持架(28)的内凸台上;12个分合块(29)夹接在滑道基体(30)与平面凹槽凸轮(31)的圆盘段之间,每个分合块(29)上表面连接上滑块,下表面连接下滑块,每个分合块(29)的上滑块嵌入一个直线滑槽中,下滑块相应的穿过一个通槽;12个分合块(29)能够随着钻杆(5)的转动,分别在配对的直线滑槽和通槽内进行直线运动,从而闭合在一起封闭取心管(26)的末端口,和展开成圆环状打开取心管(26)的末端口;
圆柱段的部分外表面具有圆弧形齿,所述圆弧形齿与拨动齿轮(27)啮合,拨动齿轮(27)通过扭簧铰链与钻头(1)连接;拨动齿轮(27)的轴向位置通过孔用弹性挡圈(32)固定;
平面凹槽凸轮(31)末端与钻头(1)之间通过密封毛毡(33)密封。
3.根据权利要求1或2所述的螺旋辅助下潜的振动贯入式月壤取心装置,其特征在于,所述支撑机构包括下齿轮箱(7)、上齿轮箱(9)、下护套(10)、上护套(11)、把手(14)和激振器支架(15),
电磁式激振器(13)安装于激振器支架(15)内,激振器支架(15)两侧分别连接一个把手(14);
上护套(11)连接所述激振器支架(15),下护套(10)连接在上护套(11)和上齿轮箱(9)之间,下护套(10)内安装直线轴承(19);
下齿轮箱(7)和上齿轮箱(9)通过紧固件连接在一起,小齿轮(8)和大齿轮(22)设置于连接在一起的下齿轮箱(7)和上齿轮箱(9)内,回转驱动电机(12)的一端安装在上齿轮箱(9)上。
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