[发明专利]一种基于多张图片的3D人体建模方法及装置

权利要求书

1.一种基于多张图片的3D人体建模方法，其特征在于，包括：

获取N张图片，分别识别各张图片的人体关键点，其中，所述图片中包括人体数据，且所述N张图片对应为同一人体的N个角度的图片，N大于等于2；

通过对比所述N张图片的中人体的角度、距离，计算获取的所述N张图片的结构顶点，根据所述结构顶点获取所述人体关键点的空间坐标；

根据预先创建的标准人体模型中的骨骼点的空间坐标与所述人体关键点的空间坐标匹配对齐后，生成基础人体模型；

获取所述N张图片的贴图纹理后进行贴图融合后，生成融合贴图，并将所述融合贴图与预先创建的标准人体模型中的基本贴图进行融合，生成基础贴图；

根据所述基础人体模型与所述基础贴图生成3D人体模型。

2.根据权利要求1所述的基于多张图片的3D人体建模方法，其特征在于，所述获取N张图片，分别识别各张图片的人体关键点前，包括：

预先创建一个包含骨骼点的标准人体模型。

3.根据权利要求2所述的基于多张图片的3D人体建模方法，其特征在于，所述人体为人脸，

所述获取N张图片包括：

获取摄像设备拍摄的从所述人脸左侧到人脸右侧的视频；

提取所述视频中人脸N个角度的N张图片。

4.根据权利要求2所述的基于多张图片的3D人体建模方法，其特征在于，

所述人体为人脸，

所述获取N张图片包括：

从摄像设备拍摄的所述人脸的图片中，获取N张所述人脸不同的角度的图片。

5.根据权利要求3或4所述的基于多张图片的3D人体建模方法，其特征在于，所述获取所述N张图片的贴图纹理后进行贴图融合后，生成融合贴图，并将所述融合贴图与预先创建的标准人体模型中的基本贴图进行融合，生成基础贴图，包括：

根据获取所述N张图片的人脸的边缘信息点对齐所述N张图片；

将对齐后的所述N张图片进行拼接融合，生成融合贴图；

获取所述融合贴图的灰度的平均值，根据所述平均值与预先创建的标准人体模型中的基本贴图的基础纹理进行对比重叠；

绘制人脸两侧的边缘通道，根据所述边缘通道将所述融合贴图与所述基本贴图融合后，生成基础贴图。

6.一种基于多张图片的3D人体建模装置，其特征在于，所述装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

获取N张图片，分别识别各张图片的人体关键点，其中，所述图片中包括人体数据，且所述N张图片对应为同一人体的N个角度的图片，N大于等于2；

通过对比所述N张图片的中人体的角度、距离，计算获取的所述N张图片的结构顶点，根据所述结构顶点获取所述人体关键点的空间坐标；

根据预先创建的标准人体模型中的骨骼点的空间坐标与所述人体关键点的空间坐标匹配对齐后，生成基础人体模型；

获取所述N张图片的贴图纹理后进行贴图融合后，生成融合贴图，并将所述融合贴图与预先创建的标准人体模型中的基本贴图进行融合，生成基础贴图；

根据所述基础人体模型与所述基础贴图生成3D人体模型。

7.根据权利要求6所述的基于多张图片的3D人体建模装置，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

预先创建一个包含骨骼点的标准人体模型。

8.根据权利要求7所述的基于多张图片的3D人体建模装置，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：所述人体为人脸时，

获取摄像设备拍摄的从所述人脸左侧到人脸右侧的视频；

提取所述视频中人脸N个角度的N张图片，或者；

从摄像设备拍摄的所述人脸的图片中，获取N张所述人脸不同的角度的图片。