[发明专利]一种基于单张照片的3D人体建模方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于单张照片的3D人体建模方法及装置。

背景技术

三维人体建模是目前计算机图形学和计算机视觉领域最基础的研究问题之一。三维人体模型在身份鉴别、医疗辅助、影视制作、游戏制作、数字艺术等方面均有广泛的应用。

现有技术中，采用单张照片生成3D模型，受还原度效果的局限，只能应用在卡通娱乐层面。。现有技术还有一种单照片建模，在还原度上比较真实，但是模型是不可编辑，只是还原了照片的关键节点，而在这些关键的网格点是固定不变的，不能产生二次编辑，不能产生位移，更加没有骨骼和肌肉系统支撑，因此模型是一个固定的，不会产生表情和动作。因此现有技术中单张照片生成3D建模技术，还原准确度差，还原的模型精度低，贴图纹理的处理细节少，而且生成的3D模型无法编辑，为建立精确的人体模型带来了不便。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于单张照片的3D人体建模方法及装置，能够解决现有技术中的单张照片3D建模技术还原准确度差，为建立精确的人体模型带来了不便的技术问题。

本发明实施例的第一方面提供一种基于单张照片的3D人体建模方法，包括：

获取一张照片，对所述照片进行解析，标记所述照片中人体的关键点，计算所述关键点的空间坐标；

获取预先创建的标准人体模型中的骨骼点与所述照片中的关键点的距离后，对齐所述骨骼点与所述关键点后生成基础人体模型；

获取预先创建的标准人体模型中的基本贴图，将所述基本贴图与所述照片中人体的皮肤纹理进行差值计算后，使用边缘通道进行融合，生成基础纹理数据；

根据所述基础人体模型与所述基础纹理数据生成3D人体模型。

可选地，所述获取一张照片，对所述照片进行解析，标记所述照片中人体的关键点，计算所述关键点的空间坐标之前，还包括：

预先创建一个包含骨骼点的标准人体模型。

可选地，所述获取一张照片包括：

获取拍摄的一张照片或获取导入的一张照片，所述照片包括人体信息。

可选地，所述标记所述照片中人体的关键点，计算所述关键点的空间坐标包括：

根据若干个关键点样本的学习，模拟出不准确关键点的空间坐标；

根据不准确关键点的位置关系与预先创建的标准人体模型中的骨骼点的差值的计算结果，获取关键点的空间坐标。

可选地，所述获取一张照片还包括：

获取人体数据的扫描数据，根据所述扫描数据生成照片。

本发明实施例第二方面提供了一种基于单张照片的3D人体建模装置，包括：

关键点获取模块，用于获取一张照片，对所述照片进行解析，标记所述照片中人体的关键点，计算所述关键点的空间坐标；

基础模型建立模块，用于获取预先创建的标准人体模型中的骨骼点与所述照片中的关键点的距离后，对齐所述骨骼点与所述关键点后生成基础人体模型；

纹理数据生成模块，用于获取预先创建的标准人体模型中的基本贴图，将所述基本贴图与所述照片中人体的皮肤纹理进行差值计算后，使用边缘通道进行融合，生成基础纹理数据；

3D人体模型生成模块，用于根据所述基础人体模型与所述基础纹理数据生成3D人体模型。

可选地，所述装置还包括：

预先创建模块，用于预先创建一个包含骨骼点的标准人体模型

可选地，所述关键点获取模块用于：

拍摄一张照片或导入一张照片，所述照片包括人体信息。

可选地，所述关键点获取模块还用于：

根据若干个关键点样本的学习，模拟出不准确关键点的空间坐标；

根据不准确关键点的位置关系与预先创建的标准人体模型中的骨骼点的差值的计算结果，获取关键点的空间坐标。

本发明实施例第三方面提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行上述的基于单张照片的3D人体建模方法。