[发明专利]一种床用自动消毒的机器人装置

权利要求书

1.一种床用自动消毒的机器人装置，其特征在于，包括机器人本体与轨道，所述轨道位于床体上面，所述机器人本体可沿所述轨道往复或循环运动；

所述机器人本体包括电源、电机、行走轮、转向轮和消毒灯，所述电源通过电线与电机连接，所述电机驱动所述行走轮转动，所述机器人本体在行走至转弯处时通过转向轮进行转向，所述消毒灯内置于所述机器人本体内；

还包括轨迹布，所述轨迹布可铺在床体上面，所述轨迹布设有若干个网栅孔，所述轨道设在所述轨迹布的表面上；其中：

所述轨道为光学轨道，所述机器人本体为AGV小车，所述AGV小车可以自动识别指定的光学轨道进行行驶；或者：

所述轨道为色标轨道，所述机器人本体还包括自动识别色标运动系统，所述自动识别色标运动系统包括颜色传感模块、PLC控制模块和转向驱动模块；

所述颜色传感模块用于识别检测色标轨道上的颜色，从而使所述机器人本体在PLC控制模块的控制下沿着色标轨道运动；

所述PLC控制模块与所述颜色传感模块连接，所述PLC控制模块用于接收所述颜色传感模块输出的信号；

所述转向驱动模块与所述PLC控制模块连接，所述PLC控制模块依据接收到颜色传感模块输出的信号来向所述转向驱动模块发出驱动所述转向轮进行转向的指令。

2.根据权利要求1所述的床用自动消毒的机器人装置，其特征在于，所述颜色传感模块为两个颜色传感器，两个颜色传感器分别位于所述机器人本体的左右端，两个颜色传感器之间的距离与所述色标轨道的宽度相当；

当右端的颜色传感器检测到色标轨道上的颜色，且当左端的颜色传感器检测不到色标轨道上的颜色信号时，所述PLC控制模块接收到信号后，所述PLC控制模块向所述转向驱动模块发出右转的指令；

当左端的颜色传感器检测到色标轨道上的颜色，且当右端的颜色传感器检测不到色标轨道上的颜色信号时，所述PLC控制模块接收到信号后，所述PLC控制模块向所述转向驱动模块发出左转的指令；

当左右端的颜色传感器均检测到色标轨道上的颜色信号时，所述PLC控制模块接收到信号后，所述PLC控制模块向所述转向驱动模块发出保持转向的指令。

3.根据权利要求2所述的床用自动消毒的机器人装置，其特征在于，所述自动识别色标运动系统还包括往返停止模块，所述往返停止模块与所述PLC控制模块连接；

所述往返停止模块用于控制所述机器人本体返回运动；

当左右端的颜色传感器均检测不到色标轨道上的颜色信号时，所述PLC控制模块向往返停止模块发出让机器人本体返回运动的指令；

当机器人本体返回运动后，左右端的颜色传感器仍检测不到色标轨道上的颜色信号时，所述PLC控制模块向往返停止模块发出让机器人本体停止运动的指令。

4.根据权利要求3所述的床用自动消毒的机器人装置，其特征在于，所述自动识别色标运动系统还包括障碍检测模块和语音播放模块，所述障碍检测模块和所述语音播放模块分别与所述PLC控制模块连接；

所述障碍检测模块用于检测所述机器人本体运动过程中的障碍物；

所述语音播放模块用于播放机器人工作过程中正常或非正常的语音提示；

当障碍检测模块没有检测到障碍物时，所述PLC控制模块接收到无障碍物信号后，所述PLC控制模块向所述语音播放模块发出播报正常语音的指令；

当障碍检测模块检测到障碍物时，所述PLC控制模块接收到有障碍物信号后，所述PLC控制模块向所述语音播放模块发出播报非正常语音的指令。

5.根据权利要求3所述的床用自动消毒的机器人装置，其特征在于，所述机器人本体还包括音乐播放器，所述音乐播放器用于所述机器人本体在工作或非工作过程中播放音乐。

6.根据权利要求1~5任一项所述的床用自动消毒的机器人装置，其特征在于，所述机器人本体表面设有若干个吸尘孔，所述机器人本体内设有储尘盒，所述储尘盒处设有吸尘风机。

7.根据权利要求1~5任一项所述的床用自动消毒的机器人装置，其特征在于，所述消毒灯为紫外线灯。