[发明专利]一种地板紫外线杀菌机

权利要求书

1.一种地板紫外线杀菌机，包括了外壳（1）、控制装置（2）、蓄电池（3）、紫外线杀菌装置（4）、红外线感应装置（5）、声呐装置（6）、电机（7）、驱动轮（8）以及从动轮（9），其特征在于：所述的驱动轮（8）与电机（7）连接，驱动轮（8）上还设置有转向机构（81），转向机构（81）与控制装置（2）连接，所述的驱动轮（8）与从动轮（9）构成三角关系，增加了水平面上的稳定性；所述的电机（7）连接着控制装置（2），所述的控制装置（2）包括了控制面板（21）以及单片机（22），所述的控制面板（21）设置在外壳（1）上，并至少设置有一个电源开关（211），所述的单片机（22）又分别与声呐装置（6）、红外线感应装置（5）、蓄电池（3）、紫外线杀菌装置（4）连接；本发明总的效果是：通过打开电源开关，接通电机（7）与蓄电池（3）的电路连接，使得所述地板紫外线杀菌机向前运动，运动的同时开启紫外线杀菌装置（4）对地板进行灭菌，通过声呐装置（6）与红外感应装置（5），可探测前方是否存在障碍物，配合驱动轮（8）上的转向机构（81），从而躲避障碍物。

2.根据权利要求1所述的一种地板紫外线杀菌机，其特征在于：所述的紫外线杀菌装置（4）包括紫外灯（41）以及变压器（42），所述的变压器（42）在初级绕组前连接着控制装置（2），在次级绕组后连接着紫外灯（41）。

3.根据权利要求1或2所述的一种地板紫外线杀菌机，其特征在于：所述的紫外灯（41）是低压紫外灯，其辐射波长在250～280nm，具有良好的灭菌能力。

4.根据权利要求1所述的一种地板紫外线杀菌机，其特征在于：所述的外壳（1）上至少还设置有一个电缆线接口（11）。

5.根据权利要求1所述的一种地板紫外线杀菌机，其特征在于：所述的声呐装置（6）是主动声呐，所述的主动声呐是现有技术，在此不再详述。

6.根据权利要求1所述的一种地板紫外线杀菌机，其特征在于：所述的电机（7）是无刷电机，所述的无刷电机是现有技术，在此不再详述。

7.根据权利要求1所述的一种地板紫外线杀菌机，其特征在于：所述的控制面板（21）上还设置有电量指示灯（212），所述的电量指示灯（212）在蓄电池电量高于10%时显示绿色，在低于或等于10%时会发出闪烁的红光。

8.根据权利要求7所述的一种地板紫外线杀菌机，其特征在于：所述的控制面板上至少还设置有一个计时装置（213），所述的计时装置（213）是电子计时器，当电子计时器倒计时结束后会自动关闭电源开关。