[发明专利]一种推雪铲

说明书

一种推雪铲，属于路面除雪机械领域，主要由铲板（1），铰链A（2），弹簧A（3），铰链B（4），弹簧B（5），铰链C（6）,连杆（7），铰链D（8），安装板（9）组成，路面适应性好，避障功能强。

技术领域

一种推雪铲属于路面清扫机械领域，尤其是道路除雪机械领域。

背景技术

推雪铲在我国北方除雪工作中已经很常见了，几十年前国外就开始用推雪铲除雪，目前在用的推雪铲都具有行进方向的避障功能，也就是说碰撞到正前方的障碍物时，通过铲板或者铲刃的翻转来越过障碍物的功能。但当遇到侧向障碍物时，都无法躲避，造成了不敢紧贴马路边石作业，即使这样仍然经常发生侧面的路边石撞坏推雪铲的情况，重型雪铲有时也会将路边石撞坏。针对这样的情况，我认为有必要提出一种具有侧面防撞功能的推雪铲的技术方案。

发明内容

本发明就是通过当推雪铲的侧面碰撞到路边石的时候，推雪铲能够在水平方向上，向远离路边石的方向摆动，来躲避进一步的侧向碰撞，这样的思路来实现侧向避障的，技术方案如下。

一种推雪铲主要包括：铲板1，铰链A2，弹簧A3，铰链B4，弹簧B5，铰链C6, 连杆7，铰链D8，安装板9组成，其特征是：连杆7能够水平方向摆动。

连杆7水平方向摆动受弹簧控制，至少有以下几种实现方式：第一种：绳索A10的一端与连杆7连接，绳索A10通过滑轮11，另一端与拉簧12连接；滑轮11固定在相邻的另一根连杆7连接的铰链D8上，拉簧12的另一端固定在安装板9上，绳索B13的一端与连杆7连接，另一端固定在安装板9上；第二种：压簧14一端固定在连杆7上，另一端固定在安装板9上。

绳索A10及绳索B13至少包括以下几种：第一种：金属绳以及非金属绳；第二种：锁链。

铰链B4将铲架15与连接板16铰接在一起，弹簧B5的两端分别固定在铲架15与连接板16上。

铲板1的一侧固定有非刚性的小铲刃17。

小铲刃17被夹板18夹在铲板1上。

铰链D8的两端分别有穿水平销轴和竖直销轴的孔。

安装板9上左右两侧分别安装所述的一种推雪铲，实现将积雪从两侧向两个所述的一种推雪铲中间聚拢的功能。

附图说明

图1 所述一种推雪铲的结构俯视示意图。

图2 用绳索A10通过滑轮11，另一端与拉簧12连接安装板9上这种控制方式，左右两侧分别安装所述的一种推雪铲的俯视示意图。

图3 用压簧14来控制水平方向摆动，安装板9上左右两侧分别安装所述的一种推雪铲立体示意图。

图4 铰链D8立体示意图。

具体实施方式

当所述的推雪铲向前推进除雪作业时，如果侧面有障碍物，就会首先与小铲刃17的侧面发生碰撞，这时障碍物就会给小铲刃17一个向远离障碍物方向的力，这个力通过铲板1传导给连杆7，有使连杆7向远离障碍物的内侧方向摆动的趋势，由于铰链C6, 连杆7，铰链D8连接在一起，允许连杆7以铰链D8为圆心，向内侧摆动，从而躲避开侧面的障碍物，此时拉簧12被拉长；如果采用压簧14的技术方案，压簧14被压缩。

当越过侧面的障碍物以后，由于绳索A10的一端与连杆7连接，绳索A10通过滑轮11，另一端与拉簧12连接，在拉簧12 的作用下，将连杆7拉回原位，绳索B13用于限制连杆7的回位位置，从而使所述的推雪铲还能紧贴路边石作业。如果采用压簧14的技术方案，压簧14被压缩后回弹，将连杆7推回原位。这样就增强了所述推雪铲的适应性。