[发明专利]一种全自动化无人控制浸渗线

权利要求书

1.一种全自动无人控制浸渗线，其特征在于：包括电控柜1，360°旋转机械手2，浸渗罐3，脱液罐4，清洗罐5，固化罐6，工件筐7和地面桁架8；在地面桁架上设有360°旋转机械手2，所述浸渗罐3、脱液罐4、清洗罐5，固化罐6各工序罐体各有两台，在所述地面桁架的两侧按相同的工艺顺序依次面对面对称放置各一台，电控柜1设置于浸渗线旁；所述机械手2通过设置在安装在地面桁架8上的导轨，实现在所述地面桁架8上按工艺顺序往复移动；所述工件筐7通过输送线传送至上料处，所述360°旋转机械手2在工件筐7上料处通过手爪抓取所述工件筐7后升起，以所述工件筐上料处方向为基准，通过以所述机械手2本体中心为基准正反向交替旋转90°后，将工件筐7依次放入所述地面桁架8两侧的所述浸渗罐3，所述脱液罐4，所述清洗罐5，所述固化罐6中，进而完成浸渗全序作业。

2.根据权利要求1所述的全自动无人控制浸渗线，其特征在于所述360°旋转机械手2特别是一种其本体配置有通过伺服电机驱动齿轮齿圈相互运动实现整体360°旋转的机械手，在机械手2上安装有由伺服电机驱动齿轮齿条相互运动实现在竖直方向上运动的可抓取所述工件筐7的手爪，当360°旋转机械手2在装有导轨的地面桁架上移动时，所述手爪可以在任意工位实现对工件筐7的抓取和放置操作。

3.根据权利要求1所述的全自动无人控制浸渗线，其特征在于所述360°旋转机械手2通过所述地面桁架8上的导轨在工序间连续往复移动，应用一套所述360°机械手2在各工位间连续吊运工件筐7，实现所述地面桁架8两侧的浸渗设备同时进行浸渗作业的效果。

4.根据权利要求1所述的全自动无人控制浸渗线，其特征在于整个系统采用PLC控制。