[发明专利]带钻具、扒斗、取芯钻杆、破碎锤的掘进机

说明书

(一)技术领域

本发明是一种带钻具、扒斗、取芯钻杆、破碎锤的掘进机，具体的说涉及一种矿山巷道掘进的掘进机，属于矿山设备类。

(二)背景技术

现在的掘进机煤巷和软岩掘进性能优良，但硬岩掘进时，基本是个说法，不现实，钻装机只适合大规格巷道及其它，钻车与扒渣机并用，小规格巷道错不开，不得已扩宽不必要扩大的断面，但在错开时又费时费力；地壳是由无数的折皱和软硬不同的岩性组成的，软硬岩会频繁交替出现，如何在软、硬岩区都能轻松的快速掘进，现实的矿山急需这样的机器，地勘单位在某些植被特别发育、地貌和地理环境特别恶劣区域，物探难做，钻探困难，验证化探异常和区域性地质推测，也需要低成本高速度的掘进机；本发明是对专利号ZL201621074091.4带耙齿的掘进机的截割头及伸缩结构和附带钻具的技术补充，提高了自动化程度，和光面爆破效果。

(三)发明内容

本发明解决了上述问题。

具体方案是这样的：带有钻具、扒斗、取芯钻、破碎锤的掘进机是现有的掘进机、钻车、扒渣机组合改装而成，现以三一重工260型掘进机、鑫通钻车，和专利号ZL201621074091.4带耙齿的掘进机的截割头及伸缩结构和附带钻具为例说明。特征是：将现有掘进机刮板槽两侧的液压电机、液压泵、冷却箱、变压器等，移在刮板槽的上方，俯视投影位置，是与2个单臂钻并列，单臂钻的固定座即单臂钻的最大宽度小于0.4米，掘进机刮板槽宽约0.9米，两个单臂钻加刮板槽，即机器总宽度小于2米，长约16米，比现有的某种长近18米的260型掘进机稍短，区别在于本设计的刮板槽底板不是一个平面，是3个平面组成的折形的，中间的一段，与履带底座机架是平行的，比原来一个倾斜平面，可以降低空间高度，目的就是降低机器总高度，机器总高度小于2.2米，当然仍可使用一个倾斜平面，机器总高度高些而已；3个平面的两个连接处，可以是小弧形折角，比死折角顺畅，刮板两边的拉链上方，增设有2个压轮和防压轮压渣的去渣盖板，2个压轮压住两边拉链，限制两个拉链，不会在工作状态上抬悬空，挤占过渣空间，2个压轮是对称的两个，完全一样，压轮外径20公分、宽8公分，有橡胶环、铁环、轴承、轴共同组成，橡胶环外径20公分、内径14公分，宽7公分，镶嵌在铁环的槽子里，为了方便安装，橡胶环可以断开或是两半组成，粘接在铁环的槽子里，或再用螺丝固定在铁环上，橡胶环磨损时，可以检查更换，铁环外径20公分、内径10公分，套在轴承上，轴承可采用外径10公分、内径5公分、宽7公分的滚柱轴承，或两个2公分厚的滚珠轴承并列，铁环与轴承可以采用机械紧配，一侧有内卡簧固定，轴承套在外径5公分的短轴上，轴外径5公分，长8公分，焊在刮板槽上，此处的刮板槽向外凹出，目的是压轮即留下拔轮器爪子的位置，又少占刮板槽的有效宽度，安装时，短轴轴心与拉链方向，为小于90度的夹角，如此，压轮永远也不会外攒；原来的刮板链子上能过渣，现在不能，被挡渣板阻挡了，挡渣板是一块高30公分、厚1公分、长0.8米的带折斜板，一头用2个螺丝杆和双螺帽上在刮板槽立板的竖长孔上，双螺帽能使螺帽不退丝，挡渣板不被拧死固定，横向上留有1毫米的活动间隙，设竖长孔的目的，是螺丝杆能在纵向上下滑动，挡渣板的下边沿与拉链接触，除掉拉链上的渣，避免压轮压渣，挡渣板的下边沿磨损时，因重力原因，会自动补偿磨损，另一头至压轮外侧面，但长出2公分，上面也可设有一体的盖板将压轮遮盖。也可将现有掘进机刮板槽两侧的液压电机、液压泵、冷却箱、变压器等，位置后移，腾出的空间，在两侧各装一个单臂钻，它们置于2个单臂钻的后方，与单臂钻是前后位置关系，此处所说的这个单臂钻，只包括钻具、钻具跑道、液压小转盘、钻臂、钻臂的固定座、液压缸、操作台、等附件，不包括动力源和机架，动力源和机架使用掘进机的，即钻具的液压动力是使用掘进机的，掘进不打钻，打钻不掘进，液压动力可以交替的互换使用，掘进机的液压动力供给两个钻具绰绰有余，单臂钻的固定座即单臂钻的最大宽度小于0.4米，掘进机刮板槽宽0.8米，两个单臂钻加刮板槽，即机器总宽度小于2米，长21米，比某种加长的长18米的260型掘进机稍长，当然，在掘进机两侧，也可直接各装一个单臂钻，机器总宽度则可以小于3米，总长度小于18米，如此，可设计成3种不同规格的掘进机，以适应不同矿山不同规格的巷道要求。单臂钻的安装方案是这样的：掘进机两侧，设有两个长8米、宽0.3米、摩擦面厚约6公分的双轨跑道，双轨跑道与掘进机的承重架是一体的，设在掘进机的履带链子上方；单臂钻的固定座，是3块4公分厚的钢板组成的，有底板长0.8米宽0.4米、立板高0.8米宽0.4米、和两块两个直角边长均为0.8米的三角形钢板焊成的，钻臂与固定座的连接，与现有钻车一样，此处不再赘述，底板下面的四角焊接有四个卡子，卡在跑道的双轨上，单臂钻固定座可以在跑道上来回滑动，卡子内各增设数个直径4公分的滚珠与跑道双轨的滚珠预留槽接触，以减小摩擦阻力，跑道的后端设有液压马达或减速电机，固定在跑道或机架上，出轴带有直径约9公分的链轮，前端也设有直径约7公分的链轮，这个链轮固定在跑道上，有3公分宽的链条连接，链条的两端连接单臂钻固定座，液压马达的液压回路，带有过压回流及报警装置，单臂钻固定座后退或前进到极限位置，液压自动回流并报警，使用减速电机时，则有自动切断电源装置并报警，发达的现代科技实现这一点很容易，不再赘述；当需要单臂钻打孔时，启动液压马达正转，通过链条，拉动单臂钻固定座向前运动到最前端，行程为8米，此时的钻具，已能超过截割臂位置，截割头与截割臂不影响钻孔；不使用单臂钻时，通过控制台操作杆，启动液压马达反转，通过链条，拉动单臂钻固定座向后运动到最后端，行程为8米，此时，单臂钻的最前端，不超过掘进机的操作台，即单臂钻是在掘进机转盘的后侧藏着的，不影响掘进机的任何工作。这就形成了一个双臂钻车，其实它就是一个双臂钻车中间多加了一个掘进机的截割头。单臂钻也可参照华泰、徐工、阿特拉斯、山科威特等式样，单臂钻是完全对称的两个，结构完全一样。