[发明专利]高炉内部料层的仿真方法及装置

权利要求书

1.一种高炉内部料层的仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

获取高炉设备内部的虚拟场景模型，其中，所述虚拟场景模型中包括：所述高炉设备内部结构的三维立体模型，料面模型，块料带模型，铁矿石料层模型和焦炭料层模型；

接收力控程序编译的人机界面发送的操作所述虚拟场景模型的动态数据，其中，所述动态数据为所述力控程序编译的人机界面根据用户发送的布料指令生成的，所述布料指令包括交替变化的开始指令和停止指令，所述布料指令中携带有物料类型；

基于所述动态数据对所述虚拟场景模型进行仿真，以控制所述虚拟场景模型的动态变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取高炉设备内部的虚拟场景模型，包括：

在数据库中调用所述虚拟场景模型，并将所述虚拟场景模型添加到unity3d软件的引擎仿真场景中，其中，所述引擎仿真场景用于显示所述虚拟场景模型的动态变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收力控程序编译的人机界面发送的操作所述虚拟场景模型的动态数据，包括：

建立与所述人机界面之间的通信链路；

基于所述通信链路接收所述人机界面发送的所述虚拟场景模型的动态数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述动态数据对所述虚拟场景模型进行仿真，包括：

交替执行以下步骤，直至满足停止条件，其中，所述停止条件为执行预设次数以下步骤，或者，接收到停止执行指令：

当所述物料类型为焦炭时，基于所述动态数据对所述虚拟场景模型进行仿真；

当所述物料类型为铁矿石时，基于所述动态数据对所述虚拟场景模型进行仿真。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述物料类型为焦炭时，基于所述动态数据对所述虚拟场景模型进行仿真，包括：

在所述三维立体模型的内部实例化所述焦炭料层模型，得到实例化的焦炭料层模型；

基于第一动态数据，控制所述料面模型和所述实例化的焦炭料层模型以第一预设速度上升，并控制所述块料带模型以第二预设速度下降，其中，所述第一预设速度大于所述第二预设速度，所述第一动态数据为基于第一开始指令生成的；

基于第二动态数据，控制所述料面模型和所述实例化的焦炭料层模型停止上升，并控制以下模型以所述第二预设速度下降：所述料面模型，所述实例化的焦炭料层模型和所述块料带模型，其中，所述第二动态数据为基于第一停止指令生成的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述物料类型为铁矿石时，基于所述动态数据对所述虚拟场景模型进行仿真，包括：

在所述三维立体模型的内部实例化所述铁矿石料层模型，得到实例化的铁矿石料层模型；

基于所述动态数据中的解除关联数据，解除所述实例化的焦炭料层模型和所述料面模型的关联关系；

基于第三动态数据，控制所述料面模型和所述实例化的铁矿石料层模型以所述第一预设速度上升，并控制所述实例化的焦炭料层模型和所述块料带模型以所述第二预设速度下降，其中，所述第三动态数据为基于第二开始指令生成的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述料面模型和所述实例化的铁矿石料层模型以所述第一预设速度上升，并控制所述实例化的焦炭料层模型和所述块料带模型以所述第二预设速度下降之后，基于第四动态数据，控制所述料面模型和所述实例化的铁矿石料层模型停止上升，并控制以下模型以所述第二预设速度下降：所述料面模型，所述实例化的铁矿石料层模型，所述实例化的焦炭料层模型和所述块料带模型，其中，所述第四动态数据为基于第二停止指令生成的。

8.一种高炉内部料层的仿真装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取高炉设备内部的虚拟场景模型，其中，所述虚拟场景模型中包括：所述高炉设备内部结构的三维立体模型，料面模型，块料带模型，铁矿石料层模型和焦炭料层模型；

接收模块，用于接收力控程序编译的人机界面发送的操作所述虚拟场景模型的动态数据，其中，所述动态数据为所述力控程序编译的人机界面根据用户发送的布料指令生成的，所述布料指令包括交替变化的开始指令和停止指令，所述布料指令中携带有物料类型；

仿真模块，用于基于所述动态数据对所述虚拟场景模型进行仿真，以控制所述虚拟场景模型的动态变化。