[发明专利]一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置

说明书

技术领域

本发明涉及桥式起重机技术领域，具体为一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置。

背景技术

随着经济的发展以及科技的进步，城市内部高楼建筑随处可见，在建造楼宇的过程中起重机是最关键的机械之一，目前的起重机在高空中悬吊物体时回转角度设计的不是太合理，还存在一定的缺陷：

(1)现有回转装置采用的技术几乎是轴对轴旋转传递，受力情况很恶劣，导致回转装置内部的转轴使用寿命较短，更换比较麻烦；

(2)目前，市面上许多起重机吊具常采用单电机驱动联合齿轮减速箱的方式进行回转调节，这种回转调节方式精度不高，在物料需要准确定位的时候，往往需要人工反复点动操作来满足回转精度调节要求，这取决于操作者对设备的操作熟练程度，操作过程繁琐，误差大，且点动过程中会带来震动的影响，对回转精度要求较高时，反复点动或反复调整任无法满足要求。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置，采用不同速度的双电机驱动回转调节，大大提高了回转调节精度，且蜗轮蜗杆回转支撑具有自锁功能，装置整体回转过程中能够在任意位置自锁，无需增加其它辅助装置，降低了装置发生故障的几率，安全可靠，有效提高了工作效率，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置，包括主电机和电机回转调节机构，所述主电机固定安装在操作平台的左侧面上，且在操作平台的上表面设置有支撑架，所述支撑架的左右两端均设置有电磁离合器，所述支撑架的内壁上轴连接着电机回转调节机构，所述电机回转调节机构设置在操作平台的上表面，所述支撑架的上表面上还设置有固定板，所述固定板的上表面固定安装有吊钩，所述电机回转调节机构的右端穿过支撑架的内壁与设置在电机回转调节机构右侧面上的减速器相连接，所述减速器的驱动端与副电机相连接，所述副电机固定安装在操作平台的右侧面上，所述操作平台的下表面还设置有多个连接卡槽。

作为本发明一种优选的技术方案，所述主电机的输出轴穿过支撑架的内壁与电机回转调节机构轴向连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述电机回转调节机构包括固定导轨和液压油缸，所述液压油缸滑动安装在在固定导轨上，所述液压油缸的输出轴内部镶嵌有活塞推拉杆。

作为本发明一种优选的技术方案，所述活塞推拉杆的表面设置有螺孔，所述活塞推拉杆通过螺钉固定安装有滑杆和滑槽杆，且滑杆设置在滑槽杆的左端。

作为本发明一种优选的技术方案，所述滑杆和滑槽杆的下端通过电机转轴滑动连接在矩形框架的正面，所述电机转轴的末端穿过矩形框架的内壁与设置在矩形框架内部的电机相连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述电机的数量为三个，且三个电机均对称分布在矩形框架的内壁上。

作为本发明一种优选的技术方案，所述固定板的上表面还设置有多个限位块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的自锁式高低速调节吊具回转装置要求在回转调节过程中较传统回转装置有较高的调节精度以满足工业需求，装置在吊取重物过程中无需增加其它辅助设备便能够实现任意回转位置的自锁，采用不同速度的双电机驱动回转调节，大大提高了回转调节精度，且蜗轮蜗杆回转支撑具有自锁功能，装置整体回转过程中能够在任意位置自锁，无需增加其它辅助装置，降低了装置发生故障的几率，安全可靠，有效提高了工作效率；

(2)本发明采用电机回转调节机构作为执行机构，利用其具有自锁的机械特性满足设计的自锁要求，主电机采用水平布置方式，副电机采用垂直布置方式，此种布置方式既可解决安装空间问题，又可有效提升装置的稳定性。为便于主副电机的控制调节，主电机与电机回转调节机构回转总成之间采用电磁离合器相联的方式，实现了慢速精确调节。

(3)本发明通过调节液压油缸在导轨上的位置便可轻松实现安装在矩形框架上多台轴流风机前后方向转向的速度和角度，使得该装置由滑槽杆扳动旋转，受力情况大为改善，传递平稳，减少故障，延长使用寿命，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的电机回转调节机构结构示意图。