[发明专利]可移动终端的移动路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 201710804837.5 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107782311A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 康硕;白龙;陈和辉;朱笑喜;曾森;刘力铭;柳晓松;卜韩萍;周婀娜;张林 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 终端 路径 规划 方法 装置 | ||
1.一种可移动终端的移动路径规划方法，其特征在于，包括：
获取与可移动终端的距离在预定范围内的障碍物的位置信息；
根据所述位置信息获取所述障碍物相对于所述可移动终端的坐标信息；
根据所述坐标信息规划所述可移动终端的移动路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标信息包括所述障碍物相对于所述可移动终端的极距离和方向角。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息获取所述障碍物相对于所述可移动终端的坐标信息具体包括：
获取观测噪声；
根据所述位置信息和所述观测噪声获取所述障碍物相对于所述可移动终端的坐标信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息和所述观测噪声获取所述障碍物相对于所述可移动终端的坐标信息包括：
通过如下公式获取所述坐标信息：
其中，表示所述障碍物的三维向量，(r，θ)表示所述坐标信息，vk表示所述观测噪声。
5.一种可移动终端的移动路径规划装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取与可移动终端的距离在预定范围内的障碍物的位置信息；
第二获取模块，用于根据所述位置信息获取所述障碍物相对于所述可移动终端的坐标信息；
规划模块，用于根据所述坐标信息规划所述可移动终端的移动路径。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述坐标信息包括所述障碍物相对于所述可移动终端的极距离和方向角。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第一获取单元，用于获取观测噪声；
第二获取单元，用于根据所述位置信息和所述观测噪声获取所述障碍物相对于所述可移动终端的坐标信息。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710804837.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
