[发明专利]地下室立体停车设备

说明书

本发明公开一种地下室立体停车设备，其针对传统立体停车场所存在的种种问题，设计出一种能够全自动运行，快速、流畅地实现车辆的存、取动作的结构，驾驶者只需要将车辆行驶到载车板上并离开，本装置就能够将车辆自动运送到空闲的停车位处，它创造性地设计了一套可以带动车辆升降、旋转以及平移的机构，利用该机构来实现车辆在地面和不同存车架之间的运送工作，改变自身宽窄的送车台以及存车架结构，并利用该结构来实现车辆在送车台以及存车架之间的移送，这种结构能够最大程度地降低运送车辆的结构的占用空间，让本立体停车场能够停放更多的车辆。可以说本结构的停车场具有多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

技术领域

本发明涉及一种停车设施，特别是一种地下室立体停车设备。

背景技术

随着社会的发展、人们生活水平的不断提高，汽车的保有量也逐年增加，因此停车难也成为了一个亟待解决的社会问题。停车空间的限制迫使人们开发出能够更加充分利用空间的立体停车结构，传统的立体停车场往往需要人员将车辆驾驶到高层，并停放到停车位中，因此就需要较大的、能够提供车辆行驶与停靠的空间，同样存在空间利用率较低的问题。而现在也出现了一些能够实现自动存、取车辆的全自动化运行的停车场，这种立体停车场往往存在着结构复杂、操作繁琐，运动过程漫长等问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，运动流畅、快速，能够自动完成对车辆的存、取操作的地下室立体停车设备。

本发明的技术解决方案是：一种地下室立体停车设备，其特征在于：所述的停车设备包括相互平行的地面导轨1和上层导轨2，其中地面导轨1固定在地面上，而上层导轨2则固定在上层支撑面的底端面上，在地面导轨1和上层导轨2之间共同滑动支撑有多个升降停车机构，

所述的升降停车机构包括主框架3，所述主框架3的底部设置有主框架行走电机4，主框架行走电机4通过传动副与主框架轮5，而所述的主框架轮5则设置在地面导轨1之中，主框架3的顶部设置有两个对称的双向轮6，所述的双向轮6嵌入在上层导轨2的空隙中，

在主框架3的上部设置有水平分布的存车架7，所述的存车架7内滑动连接有载车板8，

与所述的多个升降停车机构相配有固定在地面且对称设置的支撑柱9，两个支撑柱9的顶端共同支撑有横向支架10，在横向支架10上分别连接有载车板驱动机构和载车板提升机构，

所述的载车板驱动机构包括壳体11，在壳体11内设置有驱动电机12，驱动电机12通过传动副与转动支撑在壳体11中的驱动齿13相连，所述的驱动齿13与载车板8底部的齿条相匹配，在壳体11内还设置有支撑臂电机14，支撑臂电机14的输出轴通过伞齿轮传动副与转动支撑在壳体11中的双向螺杆15相连，双向螺杆15的两端分别与滑动连接在壳体11上的滑块16螺纹连接，而所述滑块16的一端则设置有滑块齿条17，在壳体11上对称地铰接有两个支撑臂18，所述支撑臂18的转轴处设置有驱动齿轮19，上述的两个滑块齿条17分别与两个驱动齿轮19相啮合，在壳体11和支撑臂18的上端面上还设置有多个滚轮20，

所述的载车板提升机构包括活动套接在横向支架10上的行走箱21，位于行走箱21内的行走电机22通过传动副与转动支撑在行走箱21内的行走齿轮23相连，在横向支架10上则设置有与行走齿轮23相啮合的齿条，在行走箱21的顶部通过转轴铰接有自转箱24，所述的自转箱24由相互垂直的第一部分25和第二部分26组成，在自转箱24的第一部分25内设置有自转电机42，自转电机42工作端上的伞齿轮27与固定设置在行走箱21顶部的齿圈28啮合，所述第二部分26的端部与提升侧旋机构相连，