[发明专利]一种喷码品检机喷头的偏心套式高精度定位装置

说明书

本发明公开了一种喷码品检机喷头的偏心套式高精度定位装置，包括承托板以及安装于所述承托板两侧的直线导轨，所述承托板的两侧分别通过滑块可滑动地连接于两侧的直线导轨；所述承托板上安装有喷头微调定位机构，包括外套筒、可转动地套接在所述外套筒内的偏心套、可转动地设置于所述偏心套内的偏心孔的转动轴；所述转动轴由转角伺服电机驱动转动，所述偏心套由偏心伺服电机驱动转动；所述转动轴的下端固定连接于喷头安装座。本发明加工装配简单，成本低，适应性好，可实现对喷头的精确实时自动定位，定位精度高、速度快、操作简单。

技术领域

本发明涉及喷码品检机技术领域，具体涉及一种喷码品检机喷头的偏心套式高精度定位装置。

背景技术

喷码品检机的喷头在更换活件的时候需要移动，重新确定其工作位置，对于特殊的活件，需要在喷印的过程中对喷头的位置进行实时调整，而传统的喷码品检机大都采用机械式的调整装置，需要手工进行位置的调节，这种手动调节的方式存在以下缺点:操作繁琐、费时费力、进度低、不能实时调整。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种喷码品检机喷头的偏心套式高精度定位装置，采用偏心套方式对品检机喷头进行定位，加工装配简单，成本低，适应性好，可实现对喷头的精确实时自动定位，定位精度高、速度快、操作简单。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种喷码品检机喷头的偏心套式高精度定位装置，包括承托板以及安装于所述承托板两侧的直线导轨，所述承托板的两侧分别通过滑块可滑动地连接于两侧的直线导轨；所述承托板上安装有喷头微调定位机构，包括外套筒、可转动地套接在所述外套筒内的偏心套、可转动地设置于所述偏心套内的偏心孔的转动轴；所述转动轴由转角伺服电机驱动转动，所述偏心套由偏心伺服电机驱动转动；所述转动轴的下端固定连接于喷头安装座；

所述转角伺服电机和偏心伺服电机控制连接于PLC，所述PLC还控制连接于摄像头，所述摄像头用于拍摄物料待喷印的位置图像并传输至所述PLC。

进一步地，所述偏心伺服电机固定于所述承托板，其输出轴传动连接于主动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带传动连接于所述从动同步带轮，所述从动同步带轮固定连接于偏心套的顶端。更进一步地，所述同步带的两侧分别设有张紧轮机构对所述同步带的两侧实现张紧。

进一步地，所述偏心套的上端和下端分别通过圆锥辊子轴承可转动地连接于所述外套筒，上端和下端的圆锥辊子轴承的外圈分别通过大轴承外挡环压紧，上端的圆锥辊子轴承的上端面通过轴承内挡环压紧，下端的圆锥辊子轴承的下端面通过轴承内垫圈压紧。

进一步地，所述转动轴的上端和下端分别通过圆锥辊子轴承可转动地连接于所述偏心套，上端的圆锥辊子轴承的上端面通过轴承挡环压紧。

进一步地，所述转动轴的上部的外径小于下部的外径，所述下部露于所述偏心套外。更进一步地，所述下部通过圆锥辊子轴承可转动地连接于转动轴轴承套，所述转动轴轴承套则固定连接于所述偏心套。

本发明的有益效果在于：采用偏心套方式对品检机喷头进行定位，加工装配简单，成本低，适应性好，可实现对喷头的精确实时自动定位，定位精度高、速度快、操作简单。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构示意图；

图2为图1的剖面示意图；

图3为本发明实施例的喷头微调定位机构结构示意图；

图4为本发明实施例的偏心套结构示意图；

图5为本发明实施例的转动轴结构示意图。

具体实施方式